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GCC Code Coverage Report

Directory:	./		Exec	Total	Coverage
File:	python/aig_modules.cpp	Lines:	0	8	0.0 %
Date:	2023-12-03 14:15:28	Branches:	0	4	0.0 %


#include <boost/python/module.hpp>
#include <eigenpy/eigenpy.hpp>
// #include <Eigen/Dense>

#include "aig/python.hpp"

typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1, 0, 6, 1> eMatrix61;

BOOST_PYTHON_MODULE(aig) {
  // Enabling eigenpy support, i.e. numpy/eigen compatibility.
  eigenpy::enableEigenPy();
  ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(eMatrix61);
  ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(Eigen::MatrixXd);
  ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(Eigen::VectorXd);
  // ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(Eigen::Isometry3d);
  aig::python::exposeContact6D();
  aig::python::exposeDynaCoM();
  aig::python::exposeBiped_IG();
}


Generated by: GCOVR (Version 4.2)

Line	Branch	Exec	Source
1			#include <boost/python/module.hpp>
2			#include <eigenpy/eigenpy.hpp>
3			// #include <Eigen/Dense>
4
5			#include "aig/python.hpp"
6
7			typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1, 0, 6, 1> eMatrix61;
8
9			BOOST_PYTHON_MODULE(aig) {
10			// Enabling eigenpy support, i.e. numpy/eigen compatibility.
11			eigenpy::enableEigenPy();
12			ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(eMatrix61);
13			ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(Eigen::MatrixXd);
14			ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(Eigen::VectorXd);
15			// ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(Eigen::Isometry3d);
16			aig::python::exposeContact6D();
17			aig::python::exposeDynaCoM();
18			aig::python::exposeBiped_IG();
19			}