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GCC Code Coverage Report

Directory:	./		Exec	Total	Coverage
File:	python/dynacom_modules.cpp	Lines:	8	8	100.0 %
Date:	2022-12-19 14:14:12	Branches:	2	4	50.0 %


#include <boost/python/module.hpp>
#include <eigenpy/eigenpy.hpp>
// #include <Eigen/Dense>

#include "dynacom/python.hpp"

typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1, 0, 6, 1> eMatrix61;

BOOST_PYTHON_MODULE(dynacom) {
  // Enabling eigenpy support, i.e. numpy/eigen compatibility.
  eigenpy::enableEigenPy();
  ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(eMatrix61);
  ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(Eigen::MatrixXd);
  ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(Eigen::VectorXd);
  // ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(Eigen::Isometry3d);
  dynacom::python::exposeContact6D();
  dynacom::python::exposeDynaCoM();
}


Generated by: GCOVR (Version 4.2)

Line	Branch	Exec	Source
1			#include <boost/python/module.hpp>
2			#include <eigenpy/eigenpy.hpp>
3			// #include <Eigen/Dense>
4
5			#include "dynacom/python.hpp"
6
7			typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1, 0, 6, 1> eMatrix61;
8
9	✓✗✓✗	4	BOOST_PYTHON_MODULE(dynacom) {
10			// Enabling eigenpy support, i.e. numpy/eigen compatibility.
11		2	eigenpy::enableEigenPy();
12		2	ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(eMatrix61);
13		2	ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(Eigen::MatrixXd);
14		2	ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(Eigen::VectorXd);
15			// ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(Eigen::Isometry3d);
16		2	dynacom::python::exposeContact6D();
17		2	dynacom::python::exposeDynaCoM();
18		2	}