expose-scenario.hpp

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// Authors: Justin Carpentier <jcarpent@laas.fr>
//
#ifndef __multicontact_api_python_scenario_expose_scenario_hpp__
#define __multicontact_api_python_scenario_expose_scenario_hpp__
 
namespace multicontact_api {
namespace python {
 
void exposeContactPatch();
void exposeContactPhase();
void exposeContactSequence();
void exposeScenarioEnums();
void exposeContactModels();
 
inline void exposeScenario() {
  exposeScenarioEnums();
  exposeContactModels();
  exposeContactPatch();
  exposeContactPhase();
  exposeContactSequence();
}
 
}  // namespace python
}  // namespace multicontact_api
 
#endif  // ifndef __multicontact_api_python_scenario_expose_scenario_hpp__