This is the complete list of members for multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >, including all inherited members.

addContact(const std::string &eeName, const ContactPatch &patch)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
addContactForceTrajectory(const std::string &eeName, const curve_ptr trajectory)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
addContactNormalForceTrajectory(const std::string &eeName, const curve_ptr trajectory)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
addEffectorTrajectory(const std::string &eeName, const curve_SE3_ptr trajectory)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
boost::serialization::access	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	friend
contactForces() const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
contactForces(const std::string &eeName)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
contactNormalForces() const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
contactNormalForces(const std::string &eeName)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
ContactPatch typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
contactPatch(const std::string &eeName)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
contactPatches() const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
ContactPatchMap typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
ContactPhaseTpl()	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
ContactPhaseTpl(const Scalar t_init, const Scalar t_final)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
ContactPhaseTpl(const ContactPhaseTpl< S2 > &other)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
curve_ptr typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
curve_SE3_ptr typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
curve_SE3_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
curve_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
CurveMap_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
CurveSE3Map_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
disp(std::ostream &os) const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
duration() const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
duration(const Scalar d)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
effectorHaveAtrajectory(const std::string &eeName) const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
effectorsInContact() const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
effectorsWithTrajectory() const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
effectorTrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
effectorTrajectories(const std::string &eeName)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
getContactsBroken(const ContactPhase &to) const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
getContactsCreated(const ContactPhase &to) const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
getContactsRepositioned(const ContactPhase &to) const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
getContactsVariations(const ContactPhase &to) const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
isConsistent(const bool throw_if_inconsistent=false) const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
isEffectorInContact(const std::string &eeName) const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
loadFromBinary(const std::string &filename)	multicontact_api::serialization::Serializable< ContactPhaseTpl< _Scalar > >	inline
loadFromText(const std::string &filename)	multicontact_api::serialization::Serializable< ContactPhaseTpl< _Scalar > >	inline
loadFromXML(const std::string &filename, const std::string &tag_name)	multicontact_api::serialization::Serializable< ContactPhaseTpl< _Scalar > >	inline
m_c	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_c_final	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_c_init	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_contact_forces	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	protected
m_contact_normal_force	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	protected
m_contact_patches	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	protected
m_dc	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_dc_final	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_dc_init	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_ddc	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_ddc_final	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_ddc_init	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_ddq	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_dL	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_dL_final	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_dL_init	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_dq	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_effector_in_contact	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	protected
m_effector_trajectories	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	protected
m_L	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_L_final	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_L_init	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_q	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_q_final	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_q_init	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_root	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_t_final	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	protected
m_t_init	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	protected
m_tau	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_wrench	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
m_zmp	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
numContacts() const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
operator!=(const ContactPhaseTpl< S2 > &other) const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
operator<<	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	friend
operator==(const ContactPhaseTpl< S2 > &other) const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
piecewise3_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
piecewise_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
point3_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
point6_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
pointX_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
removeContact(const std::string &eeName)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
saveAsBinary(const std::string &filename) const	multicontact_api::serialization::Serializable< ContactPhaseTpl< _Scalar > >	inline
saveAsText(const std::string &filename) const	multicontact_api::serialization::Serializable< ContactPhaseTpl< _Scalar > >	inline
saveAsXML(const std::string &filename, const std::string &tag_name) const	multicontact_api::serialization::Serializable< ContactPhaseTpl< _Scalar > >	inline
Scalar	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
SE3 typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
setAMtrajectoryFromPoints(const t_pointX_t &points, const t_pointX_t &points_derivative, const t_time_t &time_points)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
setCOMtrajectoryFromPoints(const t_pointX_t &points, const t_pointX_t &points_derivative, const t_pointX_t &points_second_derivative, const t_time_t &time_points)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
setJointsTrajectoryFromPoints(const t_pointX_t &points, const t_pointX_t &points_derivative, const t_pointX_t &points_second_derivative, const t_time_t &time_points)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
t_point3_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
t_pointX_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
t_strings typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
t_time_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
timeFinal() const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
timeFinal(const Scalar t)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
timeInitial() const	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
timeInitial(const Scalar t)	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >	inline
transform_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >