multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase > Member List

This is the complete list of members for multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >, including all inherited members.

append(const ContactPhase &contactPhase)	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
boost::serialization::access	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	friend
breakContact(const std::string &eeName, const double phaseDuration=-1)	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
concatenateContactForceTrajectories(const std::string &eeName) const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
concatenateCtrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
concatenateDCtrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
concatenateDDCtrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
concatenateDDQtrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
concatenateDLtrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
concatenateDQtrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
concatenateEffectorTrajectories(const std::string &eeName) const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
concatenateLtrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
concatenateNormalForceTrajectories(const std::string &eeName) const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
concatenateQtrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
concatenateRootTrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
concatenateTauTrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
concatenateWrenchTrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
concatenateZMPtrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
contactPhase(const size_t id)	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
ContactPhase	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
contactPhases() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
ContactPhaseVector typedef	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
ContactSequenceTpl(const size_t size=0)	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
ContactSequenceTpl(const ContactSequenceTpl &other)	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
createContact(const std::string &eeName, const ContactPatch &patch, const double phaseDuration=-1)	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
curve_ptr typedef	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
curve_SE3_ptr typedef	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
curve_SE3_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
curve_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
getAllEffectorsInContact() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveAMtrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveAMvalues() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveCentroidalTrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveCentroidalValues() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveCOMtrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveCOMvalues() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveConfigurationsValues() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveConsistentContacts() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveContactForcesTrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveContactModelDefined() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveEffectorsTrajectories(const Scalar prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision(), const bool use_rotation=true) const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveFriction() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveJointsDerivativesTrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveJointsTrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveRootTrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveTimings() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveTorquesTrajectories() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
haveZMPtrajectories()	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
loadFromBinary(const std::string &filename)	multicontact_api::serialization::Serializable< ContactSequenceTpl< _ContactPhase > >	inline
loadFromText(const std::string &filename)	multicontact_api::serialization::Serializable< ContactSequenceTpl< _ContactPhase > >	inline
loadFromXML(const std::string &filename, const std::string &tag_name)	multicontact_api::serialization::Serializable< ContactSequenceTpl< _ContactPhase > >	inline
m_contact_phases	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
moveEffectorOf(const std::string &eeName, const ContactPatch::SE3 &transform, const double durationBreak=-1, const double durationCreate=-1)	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
moveEffectorToPlacement(const std::string &eeName, const ContactPatch::SE3 &placement, const double durationBreak=-1, const double durationCreate=-1)	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
operator!=(const ContactSequenceTpl &other) const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
operator==(const ContactSequenceTpl &other) const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
phaseAtTime(const double time)	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
phaseIdAtTime(const double time) const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
piecewise_SE3_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
piecewise_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
pointX_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
polynomial_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
removePhase(const size_t id)	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
resize(const size_t size)	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
saveAsBinary(const std::string &filename) const	multicontact_api::serialization::Serializable< ContactSequenceTpl< _ContactPhase > >	inline
saveAsText(const std::string &filename) const	multicontact_api::serialization::Serializable< ContactSequenceTpl< _ContactPhase > >	inline
saveAsXML(const std::string &filename, const std::string &tag_name) const	multicontact_api::serialization::Serializable< ContactSequenceTpl< _ContactPhase > >	inline
Scalar typedef	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
SE3 typedef	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
SE3Curve_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
size() const	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >	inline
t_strings typedef	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
transform_t typedef	multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >