sdf.hpp

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#ifndef __pinocchio_python_parsers_sdf_hpp__
#define __pinocchio_python_parsers_sdf_hpp__
 
namespace pinocchio
{
  namespace python
  {
    void exposeSDFModel();
    void exposeSDFGeometry();
 
    inline void exposeSDFParser()
    {
      exposeSDFModel();
      exposeSDFGeometry();
    }
  } // namespace python
} // namespace pinocchio
 
#endif // ifndef __pinocchio_python_parsers_sdf_hpp__