printable.hpp

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#ifndef __pinocchio_python_utils_printable_hpp__
#define __pinocchio_python_utils_printable_hpp__
 
#include <boost/python.hpp>
 
namespace pinocchio
{
  namespace python
  {
 
    namespace bp = boost::python;
 
    template<class C>
    struct PrintableVisitor : public bp::def_visitor<PrintableVisitor<C>>
    {
      template<class PyClass>
      void visit(PyClass & cl) const
      {
        cl.def(bp::self_ns::str(bp::self_ns::self)).def(bp::self_ns::repr(bp::self_ns::self));
      }
    };
  } // namespace python
} // namespace pinocchio
 
#endif // ifndef __pinocchio_python_utils_printable_hpp__