GCC Code Coverage Report
Directory: src/ Exec Total Coverage
Date: 2022-09-12 09:50:59 Lines: 0 687 0.0 %
Legend: low: < 75.0 % medium: >= 75.0 % high: >= 90.0 % Branches: 0 1552 0.0 %

File Lines Branches
device-python.cc
0.0 % 0 / 3 0.0 % 0 / 6
diff_drive_controller-python-module.cc
0.0 % 0 / 6 0.0 % 0 / 8
diff_drive_controller.cpp
0.0 % 0 / 174 0.0 % 0 / 322
diff_drive_controller.h
0.0 % 0 / 4 0.0 % 0 / 2
holonomic-projection.cc
0.0 % 0 / 59 0.0 % 0 / 204
holonomic-projection.h
0.0 % 0 / 3 0.0 % 0 / 2
odometry.cpp
0.0 % 0 / 135 0.0 % 0 / 254
odometry.h
0.0 % 0 / 8 0.0 % 0 / 2
sot-tiago-controller.cpp
0.0 % 0 / 56 0.0 % 0 / 126
sot-tiago-device.cpp
0.0 % 0 / 171 0.0 % 0 / 502
sot-tiago-device.hh
0.0 % 0 / 3 - % 0 / 0
sot-tiago-steel-controller.cpp
0.0 % 0 / 29 0.0 % 0 / 110
sot-tiago-steel-controller.hh
0.0 % 0 / 1 - % 0 / 0
speed_limiter.cpp
0.0 % 0 / 35 0.0 % 0 / 14