GCC Code Coverage Report

Directory: ./ Exec Total Coverage Date: 2023-06-05 17:45:54 Lines: 136 5234 2.6 % Legend: low: < 75.0 % medium: >= 75.0 % high: >= 90.0 % Branches: 297 18193 1.6 %

File	Lines			Branches
include/sot/torque_control/admittance-controller.hh		0.0 %	0 / 4	0.0 %	0 / 14
include/sot/torque_control/base-estimator.hh		0.0 %	0 / 4	0.0 %	0 / 14
include/sot/torque_control/control-manager.hh		55.6 %	5 / 9	50.0 %	8 / 16
include/sot/torque_control/current-controller.hh		0.0 %	0 / 3	0.0 %	0 / 14
include/sot/torque_control/device-torque-ctrl.hh		0.0 %	0 / 3	0.0 %	0 / 10
include/sot/torque_control/free-flyer-locator.hh		0.0 %	0 / 4	0.0 %	0 / 14
include/sot/torque_control/imu_offset_compensation.hh		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 12
include/sot/torque_control/inverse-dynamics-balance-controller.hh		0.0 %	0 / 4	0.0 %	0 / 14
include/sot/torque_control/joint-torque-controller.hh		0.0 %	0 / 4	0.0 %	0 / 14
include/sot/torque_control/joint-trajectory-generator.hh		0.0 %	0 / 4	0.0 %	0 / 14
include/sot/torque_control/numerical-difference.hh		0.0 %	0 / 4	0.0 %	0 / 14
include/sot/torque_control/position-controller.hh		0.0 %	0 / 4	0.0 %	0 / 14
include/sot/torque_control/se3-trajectory-generator.hh		0.0 %	0 / 4	0.0 %	0 / 14
include/sot/torque_control/simple-inverse-dyn.hh		0.0 %	0 / 4	0.0 %	0 / 14
include/sot/torque_control/stc-commands.hh		0.0 %	0 / 7	0.0 %	0 / 8
include/sot/torque_control/torque-offset-estimator.hh		0.0 %	0 / 4	0.0 %	0 / 14
include/sot/torque_control/trace-player.hh		0.0 %	0 / 3	0.0 %	0 / 14
include/sot/torque_control/utils/trajectory-generators.hh		0.0 %	0 / 232	0.0 %	0 / 412
src/admittance-controller.cpp		0.0 %	0 / 191	0.0 %	0 / 928
src/base-estimator.cpp		0.0 %	0 / 706	0.0 %	0 / 2696
src/control-manager-python-module-py.cc		100.0 %	4 / 4	50.0 %	3 / 6
src/control-manager.cpp		26.9 %	94 / 349	22.7 %	228 / 1006
src/current-controller.cpp		0.0 %	0 / 192	0.0 %	0 / 804
src/device-torque-ctrl.cpp		0.0 %	0 / 228	0.0 %	0 / 850
src/dynamic_graph/sot/torque_control/admittance_controller/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/base_estimator/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/current_controller/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/device_torque_ctrl/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/free_flyer_locator/python-module-py.cc		100.0 %	7 / 7	50.0 %	3 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/imu_offset_compensation/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/inverse_dynamics_balance_controller/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/joint_torque_controller/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/joint_trajectory_generator/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/numerical_difference/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/position_controller/python-module-py.cc		100.0 %	7 / 7	50.0 %	3 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/se3_trajectory_generator/python-module-py.cc		100.0 %	7 / 7	50.0 %	3 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/simple_inverse_dyn/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/torque_offset_estimator/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/trace_player/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 6
src/free-flyer-locator.cpp		0.0 %	0 / 125	0.0 %	0 / 432
src/imu_offset_compensation.cpp		0.0 %	0 / 106	0.0 %	0 / 376
src/inverse-dynamics-balance-controller.cpp		0.0 %	0 / 928	0.0 %	0 / 4180
src/joint-torque-controller.cpp		0.0 %	0 / 138	0.0 %	0 / 636
src/joint-trajectory-generator.cpp		0.0 %	0 / 462	0.0 %	0 / 1388
src/lin-estimator.cpp		0.0 %	0 / 111	0.0 %	0 / 89
src/motor-model.cpp		0.0 %	0 / 44	0.0 %	0 / 46
src/numerical-difference.cpp		0.0 %	0 / 67	0.0 %	0 / 206
src/poly-estimator.cpp		0.0 %	0 / 58	0.0 %	0 / 94
src/position-controller.cpp		0.0 %	0 / 88	0.0 %	0 / 330
src/quad-estimator.cpp		0.0 %	0 / 158	0.0 %	0 / 108
src/se3-trajectory-generator.cpp		0.0 %	0 / 343	0.0 %	0 / 920
src/simple-inverse-dyn.cpp		0.0 %	0 / 353	0.0 %	0 / 1708
src/torque-offset-estimator.cpp		0.0 %	0 / 100	0.0 %	0 / 328
src/trace-player.cpp		0.0 %	0 / 83	0.0 %	0 / 234
tests/test-control-manager.cpp		92.3 %	12 / 13	50.0 %	49 / 98

Generated by: GCOVR (Version 4.2)