tsid  1.8.0
Efficient Task Space Inverse Dynamics for Multi-body Systems based on Pinocchio
tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > Member List

This is the complete list of members for tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >, including all inherited members.

computeForceRegularizationTask(Contact6d &self, const double t, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, const pinocchio::Data &data)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
computeForceTask(Contact6d &self, const double t, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, const pinocchio::Data &data)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
computeMotionTask(Contact6d &self, const double t, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, pinocchio::Data &data)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
expose(const std::string &class_name)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
getForceGeneratorMatrix(Contact6d &self)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
getMotionTask(Contact6d &self)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
getNormalForce(Contact6d &self, Eigen::VectorXd f)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
Kd(Contact6d &self)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
Kp(Contact6d &self)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
name(Contact6d &self)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
setContactNormal(Contact6d &self, const ::Eigen::VectorXd contactNormal)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
setContactPoints(Contact6d &self, const ::Eigen::MatrixXd contactpoints)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
setForceReference(Contact6d &self, const ::Eigen::VectorXd f_ref)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
setFrictionCoefficient(Contact6d &self, const double frictionCoefficient)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
setKd(Contact6d &self, const ::Eigen::VectorXd Kd)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
setKp(Contact6d &self, const ::Eigen::VectorXd Kp)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
setMaxNormalForce(Contact6d &self, const double maxNormalForce)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
setMinNormalForce(Contact6d &self, const double minNormalForce)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
setReference(Contact6d &self, const pinocchio::SE3 &ref)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
setRegularizationTaskWeightVector(Contact6d &self, const ::Eigen::VectorXd w)tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inlinestatic
visit(PyClass &cl) consttsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d >inline