computeForceRegularizationTask(Contact6d &self, const double t, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, const pinocchio::Data &data) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
computeForceTask(Contact6d &self, const double t, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, const pinocchio::Data &data) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
computeMotionTask(Contact6d &self, const double t, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, pinocchio::Data &data) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
expose(const std::string &class_name) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
getForceGeneratorMatrix(Contact6d &self) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
getMotionTask(Contact6d &self) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
getNormalForce(Contact6d &self, Eigen::VectorXd f) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
Kd(Contact6d &self) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
Kp(Contact6d &self) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
name(Contact6d &self) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
setContactNormal(Contact6d &self, const ::Eigen::VectorXd contactNormal) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
setContactPoints(Contact6d &self, const ::Eigen::MatrixXd contactpoints) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
setForceReference(Contact6d &self, const ::Eigen::VectorXd f_ref) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
setFrictionCoefficient(Contact6d &self, const double frictionCoefficient) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
setKd(Contact6d &self, const ::Eigen::VectorXd Kd) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
setKp(Contact6d &self, const ::Eigen::VectorXd Kp) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
setMaxNormalForce(Contact6d &self, const double maxNormalForce) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
setMinNormalForce(Contact6d &self, const double minNormalForce) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
setReference(Contact6d &self, const pinocchio::SE3 &ref) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
setRegularizationTaskWeightVector(Contact6d &self, const ::Eigen::VectorXd w) | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inlinestatic |
visit(PyClass &cl) const | tsid::python::Contact6DPythonVisitor< Contact6d > | inline |