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| computeForceTask(ContactTwoFrames &self, const double t, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, const pinocchio::Data &data) | tsid::python::ContactTwoFramesPythonVisitor< ContactTwoFrames > | inlinestatic |
| computeMotionTask(ContactTwoFrames &self, const double t, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, pinocchio::Data &data) | tsid::python::ContactTwoFramesPythonVisitor< ContactTwoFrames > | inlinestatic |
| expose(const std::string &class_name) | tsid::python::ContactTwoFramesPythonVisitor< ContactTwoFrames > | inlinestatic |
| getForceGeneratorMatrix(ContactTwoFrames &self) | tsid::python::ContactTwoFramesPythonVisitor< ContactTwoFrames > | inlinestatic |
| getNormalForce(ContactTwoFrames &self, Eigen::VectorXd f) | tsid::python::ContactTwoFramesPythonVisitor< ContactTwoFrames > | inlinestatic |
| Kd(ContactTwoFrames &self) | tsid::python::ContactTwoFramesPythonVisitor< ContactTwoFrames > | inlinestatic |
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| setContactNormal(ContactTwoFrames &self, const ::Eigen::VectorXd contactNormal) | tsid::python::ContactTwoFramesPythonVisitor< ContactTwoFrames > | inlinestatic |
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| setForceReference(ContactTwoFrames &self, const ::Eigen::VectorXd f_ref) | tsid::python::ContactTwoFramesPythonVisitor< ContactTwoFrames > | inlinestatic |
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| setMaxNormalForce(ContactTwoFrames &self, const double maxNormalForce) | tsid::python::ContactTwoFramesPythonVisitor< ContactTwoFrames > | inlinestatic |
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| setReference(ContactTwoFrames &self, const pinocchio::SE3 &ref) | tsid::python::ContactTwoFramesPythonVisitor< ContactTwoFrames > | inlinestatic |
| setRegularizationTaskWeightVector(ContactTwoFrames &self, const ::Eigen::VectorXd w) | tsid::python::ContactTwoFramesPythonVisitor< ContactTwoFrames > | inlinestatic |
| useLocalFrame(ContactTwoFrames &self, const bool local_frame) | tsid::python::ContactTwoFramesPythonVisitor< ContactTwoFrames > | inlinestatic |
| visit(PyClass &cl) const | tsid::python::ContactTwoFramesPythonVisitor< ContactTwoFrames > | inline |
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