tsid::contacts::ContactBase Member List

This is the complete list of members for tsid::contacts::ContactBase, including all inherited members.

computeForceRegularizationTask(const double t, ConstRefVector q, ConstRefVector v, const Data &data)=0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
computeForceTask(const double t, ConstRefVector q, ConstRefVector v, const Data &data)=0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
computeMotionTask(const double t, ConstRefVector q, ConstRefVector v, Data &data)=0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
ConstraintBase	tsid::contacts::ContactBase
ConstraintEquality typedef	tsid::contacts::ContactBase
ConstraintInequality typedef	tsid::contacts::ContactBase
ConstRefVector typedef	tsid::contacts::ContactBase
ContactBase(const std::string &name, RobotWrapper &robot)	tsid::contacts::ContactBase
Data typedef	tsid::contacts::ContactBase
getContactPoints() const =0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
getForceConstraint() const =0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
getForceGeneratorMatrix()=0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
getForceRegularizationTask() const =0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
getMaxNormalForce() const =0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
getMinNormalForce() const =0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
getMotionConstraint() const =0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
getMotionTask() const =0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
getNormalForce(ConstRefVector f) const =0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
m_name	tsid::contacts::ContactBase	protected
m_robot	tsid::contacts::ContactBase	protected
Matrix typedef	tsid::contacts::ContactBase
Matrix3x typedef	tsid::contacts::ContactBase
n_force() const =0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
n_motion() const =0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
name() const	tsid::contacts::ContactBase
name(const std::string &name)	tsid::contacts::ContactBase
RobotWrapper typedef	tsid::contacts::ContactBase
setMaxNormalForce(const double maxNormalForce)=0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
setMinNormalForce(const double minNormalForce)=0	tsid::contacts::ContactBase	pure virtual
TaskMotion typedef	tsid::contacts::ContactBase
TaskSE3Equality typedef	tsid::contacts::ContactBase
~ContactBase()=default	tsid::contacts::ContactBase	virtual