hpp::corbaServer::pinocchio_impl Namespace Reference

Classes

class  CenterOfMassComputationServant
 
class  DeviceServant
 

Typedefs

typedef CenterOfMassComputationServant< POA_hpp::pinocchio_idl::CenterOfMassComputation, hpp::pinocchio::CenterOfMassComputationPtr_t > CenterOfMassComputation
 
typedef DeviceServant< POA_hpp::pinocchio_idl::Device, hpp::pinocchio::DevicePtr_t > Device
 

Typedef Documentation

◆ CenterOfMassComputation

typedef CenterOfMassComputationServant<POA_hpp::pinocchio_idl::CenterOfMassComputation,hpp::pinocchio::CenterOfMassComputationPtr_t > hpp::corbaServer::pinocchio_impl::CenterOfMassComputation

◆ Device

typedef DeviceServant<POA_hpp::pinocchio_idl::Device,hpp::pinocchio::DevicePtr_t > hpp::corbaServer::pinocchio_impl::Device