hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > Member List

This is the complete list of members for hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >, including all inherited members.

Base typedef	hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >
BoundSize enum value	hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >
getRotationSubJacobian(const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout)	hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >	inlinestatic
isNormalized(const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const value_type &eps)	hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >	inlinestatic
NR enum value	hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >
NT enum value	hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >
setBound(const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &bound, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &out)	hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >	inlinestatic
squaredDistance(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1)	hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >	inline
squaredDistance(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const typename ConfigL_t::Scalar &w)	hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >	inline