GCC Code Coverage Report

Directory: ./ Exec Total Coverage Date: 2024-02-02 12:21:48 Lines: 3421 9363 36.5 % Legend: low: < 75.0 % medium: >= 75.0 % high: >= 90.0 % Branches: 6656 24411 27.3 %

File	Lines			Branches
include/hpp/rbprm/contact_generation/contact_generation.hh		0.0 %	0 / 1	- %	0 / 0
include/hpp/rbprm/contact_generation/reachability.hh		40.0 %	6 / 15	37.5 %	9 / 24
include/hpp/rbprm/dynamic/dynamic-path-validation.hh		0.0 %	0 / 3	0.0 %	0 / 2
include/hpp/rbprm/interpolation/com-rrt-shooter.hh		0.0 %	0 / 5	- %	0 / 0
include/hpp/rbprm/interpolation/com-trajectory.hh		0.0 %	0 / 30	0.0 %	0 / 24
include/hpp/rbprm/interpolation/interpolation-constraints.hh		0.0 %	0 / 99	0.0 %	0 / 218
include/hpp/rbprm/interpolation/polynom-trajectory.hh		0.0 %	0 / 29	0.0 %	0 / 30
include/hpp/rbprm/interpolation/spline/bezier-path.hh		0.0 %	0 / 47	0.0 %	0 / 60
include/hpp/rbprm/interpolation/spline/effector-rrt.hh		0.0 %	0 / 7	0.0 %	0 / 18
include/hpp/rbprm/interpolation/time-constraint-helper.hh		0.0 %	0 / 16	0.0 %	0 / 22
include/hpp/rbprm/interpolation/time-constraint-helper.inl		0.0 %	0 / 125	0.0 %	0 / 166
include/hpp/rbprm/interpolation/time-constraint-path.hh		0.0 %	0 / 37	0.0 %	0 / 38
include/hpp/rbprm/interpolation/time-constraint-steering.hh		0.0 %	0 / 31	0.0 %	0 / 38
include/hpp/rbprm/interpolation/time-constraint-utils.hh		0.0 %	0 / 14	0.0 %	0 / 32
include/hpp/rbprm/interpolation/time-dependant.hh		0.0 %	0 / 6	0.0 %	0 / 2
include/hpp/rbprm/planner/dynamic-planner.hh		100.0 %	1 / 1	- %	0 / 0
include/hpp/rbprm/planner/parabola-path.hh		0.0 %	0 / 40	0.0 %	0 / 52
include/hpp/rbprm/planner/rbprm-node.hh		100.0 %	13 / 13	50.0 %	6 / 12
include/hpp/rbprm/planner/rbprm-roadmap.hh		100.0 %	8 / 8	50.0 %	2 / 4
include/hpp/rbprm/planner/rbprm-steering-kinodynamic.hh		54.2 %	13 / 24	37.5 %	6 / 16
include/hpp/rbprm/planner/steering-method-parabola.hh		30.0 %	9 / 30	12.5 %	2 / 16
include/hpp/rbprm/planner/timed-parabola-path.hh		0.0 %	0 / 32	0.0 %	0 / 30
include/hpp/rbprm/rbprm-fullbody.hh		13.3 %	2 / 15	- %	0 / 0
include/hpp/rbprm/rbprm-path-validation.hh		100.0 %	4 / 4	- %	0 / 0
include/hpp/rbprm/rbprm-profiler.hh		0.0 %	0 / 2	- %	0 / 0
include/hpp/rbprm/rbprm-rom-validation.hh		0.0 %	0 / 1	- %	0 / 0
include/hpp/rbprm/rbprm-state.hh		20.0 %	2 / 10	7.1 %	1 / 14
include/hpp/rbprm/rbprm-validation-report.hh		0.0 %	0 / 10	0.0 %	0 / 14
include/hpp/rbprm/reports.hh		100.0 %	2 / 2	- %	0 / 0
include/hpp/rbprm/sampling/heuristic-tools.hh		0.0 %	0 / 11	0.0 %	0 / 18
include/hpp/rbprm/sampling/sample-db.hh		0.0 %	0 / 2	- %	0 / 0
include/hpp/rbprm/sampling/sample.hh		100.0 %	3 / 3	- %	0 / 0
include/hpp/rbprm/tools.hh		12.8 %	6 / 47	6.6 %	5 / 76
include/hpp/rbprm/utils/stop-watch.hh		0.0 %	0 / 4	- %	0 / 0
src/contact_generation/algorithm.cc		0.0 %	0 / 115	0.0 %	0 / 206
src/contact_generation/contact_generation.cc		0.0 %	0 / 470	0.0 %	0 / 806
src/contact_generation/kinematics_constraints.cc		56.2 %	68 / 121	31.2 %	86 / 276
src/contact_generation/reachability.cc		29.1 %	104 / 357	13.6 %	144 / 1056
src/dynamic/dynamic-path-validation.cc		0.0 %	0 / 74	0.0 %	0 / 108
src/dynamic/dynamic-validation.cc		0.0 %	0 / 50	0.0 %	0 / 92
src/interpolation/bezier-path.cc		0.0 %	0 / 49	0.0 %	0 / 118
src/interpolation/com-rrt-shooter.cc		0.0 %	0 / 17	0.0 %	0 / 20
src/interpolation/com-rrt.cc		0.0 %	0 / 67	0.0 %	0 / 122
src/interpolation/com-trajectory.cc		0.0 %	0 / 37	0.0 %	0 / 82
src/interpolation/effector-rrt.cc		0.0 %	0 / 451	0.0 %	0 / 860
src/interpolation/interpolation-constraints.cc		0.0 %	0 / 30	0.0 %	0 / 80
src/interpolation/limb-rrt-shooter.cc		0.0 %	0 / 13	0.0 %	0 / 16
src/interpolation/limb-rrt.cc		0.0 %	0 / 6	0.0 %	0 / 4
src/interpolation/polynom-trajectory.cc		0.0 %	0 / 28	0.0 %	0 / 26
src/interpolation/rbprm-path-interpolation.cc		0.0 %	0 / 406	0.0 %	0 / 1078
src/interpolation/time-constraint-path-validation.cc		0.0 %	0 / 31	0.0 %	0 / 64
src/interpolation/time-constraint-path.cc		0.0 %	0 / 82	0.0 %	0 / 180
src/interpolation/time-constraint-shooter.cc		0.0 %	0 / 30	0.0 %	0 / 38
src/planner/dynamic-planner.cc		59.1 %	137 / 232	33.0 %	187 / 566
src/planner/oriented-path-optimizer.cc		0.0 %	0 / 112	0.0 %	0 / 216
src/planner/parabola-path.cc		0.0 %	0 / 85	0.0 %	0 / 182
src/planner/random-shortcut-dynamic.cc		89.6 %	112 / 125	54.7 %	117 / 214
src/planner/rbprm-node.cc		80.3 %	139 / 173	40.6 %	228 / 562
src/planner/rbprm-steering-kinodynamic.cc		56.8 %	104 / 183	30.2 %	151 / 500
src/planner/steering-method-parabola.cc		2.0 %	7 / 350	1.7 %	6 / 347
src/planner/timed-parabola-path.cc		0.0 %	0 / 53	0.0 %	0 / 152
src/projection/projection.cc		13.6 %	50 / 368	6.1 %	50 / 824
src/rbprm-device.cc		65.1 %	28 / 43	28.0 %	14 / 50
src/rbprm-fullbody.cc		41.0 %	68 / 166	18.2 %	55 / 302
src/rbprm-limb.cc		43.2 %	38 / 88	31.4 %	66 / 210
src/rbprm-path-validation.cc		18.3 %	11 / 60	1.5 %	1 / 66
src/rbprm-profiler.cc		0.0 %	0 / 3	0.0 %	0 / 8
src/rbprm-rom-validation.cc		89.7 %	35 / 39	63.0 %	29 / 46
src/rbprm-shooter.cc		95.5 %	193 / 202	57.4 %	193 / 336
src/rbprm-state.cc		41.1 %	72 / 175	17.6 %	42 / 238
src/rbprm-validation.cc		73.7 %	87 / 118	48.8 %	78 / 160
src/sampling/analysis.cc		0.0 %	0 / 203	0.0 %	0 / 436
src/sampling/heuristic-tools.cc		0.0 %	0 / 211	0.0 %	0 / 254
src/sampling/heuristic.cc		14.2 %	19 / 134	9.1 %	28 / 308
src/sampling/sample-db.cc		36.4 %	92 / 253	18.0 %	69 / 384
src/sampling/sample.cc		83.1 %	69 / 83	40.9 %	90 / 220
src/stability/stability.cc		42.1 %	69 / 164	21.3 %	86 / 404
src/stability/support.cc		0.0 %	0 / 73	0.0 %	0 / 210
src/tools.cc		2.5 %	4 / 162	1.3 %	3 / 234
src/utils/algorithms.cc		47.2 %	169 / 358	25.4 %	203 / 800
src/utils/stop-watch.cc		0.0 %	0 / 128	0.0 %	0 / 196
tests/test-kinodynamic.cc		96.8 %	1085 / 1121	49.3 %	2881 / 5844
tests/test-projection.cc		100.0 %	85 / 85	52.5 %	233 / 444
tests/test-reachability.cc		100.0 %	225 / 225	50.0 %	1159 / 2316
tests/tools-fullbody.hh		65.2 %	178 / 273	33.1 %	277 / 838
tests/tools-obstacle.hh		66.2 %	104 / 157	38.6 %	149 / 386

Generated by: GCOVR (Version 4.2)