Crocoddyl
MathBaseTpl< _Scalar > Struct Template Reference

Public Types

typedef Eigen::Array< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > ArrayXs
 
typedef Eigen::DiagonalMatrix< Scalar, Eigen::Dynamic > DiagonalMatrixXs
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 2, 2 > Matrix2s
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, 3 > Matrix3s
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, Eigen::Dynamic > Matrix3xs
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 4, 6 > Matrix46s
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 6, 6 > Matrix6s
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 6, Eigen::Dynamic > Matrix6xs
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 3 > MatrixX3s
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 6 > MatrixX6s
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > MatrixXs
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > MatrixXsRowMajor
 
typedef Eigen::Quaternion< Scalar > Quaternions
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 1, 2 > RowVector2s
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 2, 1 > Vector2s
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, 1 > Vector3s
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 4, 1 > Vector4s
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 6, 1 > Vector6s
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > VectorXs
 

Public Attributes

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW typedef _Scalar Scalar
 

Detailed Description

template<typename _Scalar>
struct crocoddyl::MathBaseTpl< _Scalar >

Definition at line 18 of file mathbase.hpp.


The documentation for this struct was generated from the following file: