Public Types
typedef Eigen::Array< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 >	ArrayXs

typedef Eigen::DiagonalMatrix< Scalar, Eigen::Dynamic >	DiagonalMatrixXs

typedef Eigen::Matrix< Scalar, 2, 2 >	Matrix2s

typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, 3 >	Matrix3s

typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, Eigen::Dynamic >	Matrix3xs

typedef Eigen::Matrix< Scalar, 4, 6 >	Matrix46s

typedef Eigen::Matrix< Scalar, 6, 6 >	Matrix6s

typedef Eigen::Matrix< Scalar, 6, Eigen::Dynamic >	Matrix6xs

typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 3 >	MatrixX3s

typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 6 >	MatrixX6s

typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	MatrixXs

typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor >	MatrixXsRowMajor

typedef Eigen::Quaternion< Scalar >	Quaternions

typedef Eigen::Matrix< Scalar, 1, 2 >	RowVector2s

typedef Eigen::Matrix< Scalar, 2, 1 >	Vector2s

typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, 1 >	Vector3s

typedef Eigen::Matrix< Scalar, 4, 1 >	Vector4s

typedef Eigen::Matrix< Scalar, 6, 1 >	Vector6s

typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 >	VectorXs

Public Attributes
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW typedef _Scalar	Scalar

Detailed Description

Definition at line 18 of file mathbase.hpp.

The documentation for this struct was generated from the following file:

/root/robotpkg/optimization/py-crocoddyl/work/crocoddyl-2.1.0/include/crocoddyl/core/mathbase.hpp

Public Types