MathBaseTpl< _Scalar > Struct Template Reference

Public Types
typedef Eigen::Array< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 >	ArrayXs
typedef Eigen::DiagonalMatrix< Scalar, Eigen::Dynamic >	DiagonalMatrixXs
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 2, 2 >	Matrix2s
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, 3 >	Matrix3s
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, Eigen::Dynamic >	Matrix3xs
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 4, 6 >	Matrix46s
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 6, 6 >	Matrix6s
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 6, Eigen::Dynamic >	Matrix6xs
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 3 >	MatrixX3s
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 6 >	MatrixX6s
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	MatrixXs
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor >	MatrixXsRowMajor
typedef Eigen::Quaternion< Scalar >	Quaternions
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 1, 2 >	RowVector2s
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 2, 1 >	Vector2s
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, 1 >	Vector3s
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 4, 1 >	Vector4s
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 6, 1 >	Vector6s
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 >	VectorXs

Public Attributes
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW typedef _Scalar	Scalar

Detailed Description

template<typename _Scalar>
struct crocoddyl::MathBaseTpl< _Scalar >

Definition at line 18 of file mathbase.hpp.

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• include/crocoddyl/core/mathbase.hpp