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sot-talos-balance
2.0.5
Collection of dynamic-graph entities aimed at implementing balance control on talos.
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sot-talos-balance
2.0.5
Collection of dynamic-graph entities aimed at implementing balance control on talos.
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Typedefs | |
| typedef std::size_t | Index |
| typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > | Matrix |
| typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, Eigen::Dynamic > | Matrix3x |
| typedef Eigen::Ref< Matrix > | RefMatrix |
| typedef Eigen::Ref< Vector > | RefVector |
| typedef Eigen::Ref< Vector3 > | RefVector3 |
| typedef double | Scalar |
| typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > | Vector |
| typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, 1 > | Vector3 |
| typedef Eigen::Matrix< Scalar, 6, 1 > | Vector6 |
| typedef Eigen::Matrix< bool, Eigen::Dynamic, 1 > | VectorXb |
| typedef Eigen::VectorXi | VectorXi |
Variables | |
| const typedef Eigen::Ref< const Matrix > | ConstRefMatrix |
| const typedef Eigen::Ref< const Vector > | ConstRefVector |
| const typedef Eigen::Ref< const Vector3 > | ConstRefVector3 |
| typedef Eigen::Ref<Vector3> RefVector3 |
1.8.17