• ComputationFrameType : dynamicgraph::sot::FeaturePoint6d
• ErrorCodeEnum : dynamicgraph::sot::ExceptionDynamic , dynamicgraph::sot::ExceptionFactory , dynamicgraph::sot::ExceptionFeature , dynamicgraph::sot::ExceptionSignal , dynamicgraph::sot::ExceptionTask , dynamicgraph::sot::ExceptionTools
• ExceptionEnum : dynamicgraph::sot::ExceptionAbstract
• ForceSignalSource : dynamicgraph::sot::Device
• MotionPeriodType : dynamicgraph::sot::MotionPeriod
• MultiBoundModeType : dynamicgraph::sot::MultiBound
• sotEventType : dynamicgraph::sot::Sequencer::sotEventAbstract
• SupInfType : dynamicgraph::sot::MultiBound
• TimeRefValues : dynamicgraph::sot::TaskConti