tsid::trajectories Namespace Reference

Classes
class	TrajectorySample
class	TrajectoryBase
class	TrajectoryEuclidianConstant
class	TrajectorySE3Constant

Typedefs
typedef Eigen::Map< const Eigen::Matrix< double, 3, 3 > >	MapMatrix3

Typedef Documentation

MapMatrix3

typedef Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> > tsid::trajectories::MapMatrix3