tsid  1.8.0
Efficient Task Space Inverse Dynamics for Multi-body Systems based on Pinocchio
fwd.hpp File Reference
#include <Eigen/Core>
Include dependency graph for fwd.hpp:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces

 tsid
 
 tsid::math
 

Macros

#define EIGEN_MALLOC_ALLOWED
 
#define EIGEN_MALLOC_NOT_ALLOWED
 

Typedefs

typedef double tsid::math::Scalar
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > tsid::math::Vector
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > tsid::math::Matrix
 
typedef Eigen::VectorXi tsid::math::VectorXi
 
typedef Eigen::Matrix< bool, Eigen::Dynamic, 1 > tsid::math::VectorXb
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, 1 > tsid::math::Vector3
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 6, 1 > tsid::math::Vector6
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, Eigen::Dynamic > tsid::math::Matrix3x
 
typedef Eigen::Ref< Vector3 > tsid::math::RefVector3
 
typedef const Eigen::Ref< const Vector3 > tsid::math::ConstRefVector3
 
typedef Eigen::Ref< Vector > tsid::math::RefVector
 
typedef const Eigen::Ref< const Vector > tsid::math::ConstRefVector
 
typedef Eigen::Ref< Matrix > tsid::math::RefMatrix
 
typedef const Eigen::Ref< const Matrix > tsid::math::ConstRefMatrix
 
typedef std::size_t tsid::math::Index
 

Macro Definition Documentation

◆ EIGEN_MALLOC_ALLOWED

#define EIGEN_MALLOC_ALLOWED

◆ EIGEN_MALLOC_NOT_ALLOWED

#define EIGEN_MALLOC_NOT_ALLOWED