#include <Eigen/Core>
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typedef double | tsid::math::Scalar |
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typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > | tsid::math::Vector |
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typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > | tsid::math::Matrix |
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typedef Eigen::VectorXi | tsid::math::VectorXi |
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typedef Eigen::Matrix< bool, Eigen::Dynamic, 1 > | tsid::math::VectorXb |
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typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, 1 > | tsid::math::Vector3 |
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typedef Eigen::Matrix< Scalar, 6, 1 > | tsid::math::Vector6 |
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typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, Eigen::Dynamic > | tsid::math::Matrix3x |
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typedef Eigen::Ref< Vector3 > | tsid::math::RefVector3 |
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typedef const Eigen::Ref< const Vector3 > | tsid::math::ConstRefVector3 |
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typedef Eigen::Ref< Vector > | tsid::math::RefVector |
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typedef const Eigen::Ref< const Vector > | tsid::math::ConstRefVector |
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typedef Eigen::Ref< Matrix > | tsid::math::RefMatrix |
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typedef const Eigen::Ref< const Matrix > | tsid::math::ConstRefMatrix |
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typedef std::size_t | tsid::math::Index |
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◆ EIGEN_MALLOC_ALLOWED
#define EIGEN_MALLOC_ALLOWED |
◆ EIGEN_MALLOC_NOT_ALLOWED
#define EIGEN_MALLOC_NOT_ALLOWED |