fcl::Vec_n< T, N > Class Template Reference

#include <hpp/fcl/math/vec_nf.h>

Public Member Functions
	Vec_n ()
template<std::size_t M>
	Vec_n (const Vec_n< T, M > &data_)
	Vec_n (const std::vector< T > &data_)
bool	operator== (const Vec_n< T, N > &other) const
bool	operator!= (const Vec_n< T, N > &other) const
std::size_t	dim () const
void	setData (const std::vector< T > &data_)
T	operator[] (std::size_t i) const
T &	operator[] (std::size_t i)
Vec_n< T, N >	operator+ (const Vec_n< T, N > &other) const
Vec_n< T, N > &	operator+= (const Vec_n< T, N > &other)
Vec_n< T, N >	operator- (const Vec_n< T, N > &other) const
Vec_n< T, N > &	operator-= (const Vec_n< T, N > &other)
Vec_n< T, N >	operator* (T t) const
Vec_n< T, N > &	operator*= (T t)
Vec_n< T, N >	operator/ (T t) const
Vec_n< T, N > &	operator/= (T t)
Vec_n< T, N > &	setZero ()
T	dot (const Vec_n< T, N > &other) const
std::vector< T >	getData () const

Protected Attributes
std::vector< T >	data

Constructor & Destructor Documentation

template<typename T, std::size_t N>

fcl::Vec_n< T, N >::Vec_n ( )

inline

template<typename T, std::size_t N>

template<std::size_t M>

fcl::Vec_n< T, N >::Vec_n ( const Vec_n< T, M > &  data_ )

inline

template<typename T, std::size_t N>

fcl::Vec_n< T, N >::Vec_n ( const std::vector< T > &  data_ )

inline

Member Function Documentation

template<typename T, std::size_t N>

std::size_t fcl::Vec_n< T, N >::dim ( ) const

inline

template<typename T, std::size_t N>

T fcl::Vec_n< T, N >::dot ( const Vec_n< T, N > &  other ) const

inline

template<typename T, std::size_t N>

std::vector<T> fcl::Vec_n< T, N >::getData ( ) const

inline

template<typename T, std::size_t N>

bool fcl::Vec_n< T, N >::operator!= ( const Vec_n< T, N > &  other ) const

inline

template<typename T, std::size_t N>

Vec_n<T, N> fcl::Vec_n< T, N >::operator* ( T  t ) const

inline

template<typename T, std::size_t N>

Vec_n<T, N>& fcl::Vec_n< T, N >::operator*= ( T  t )

inline

template<typename T, std::size_t N>

Vec_n<T, N> fcl::Vec_n< T, N >::operator+ ( const Vec_n< T, N > &  other ) const

inline

template<typename T, std::size_t N>

Vec_n<T, N>& fcl::Vec_n< T, N >::operator+= ( const Vec_n< T, N > &  other )

inline

template<typename T, std::size_t N>

Vec_n<T, N> fcl::Vec_n< T, N >::operator- ( const Vec_n< T, N > &  other ) const

inline

template<typename T, std::size_t N>

Vec_n<T, N>& fcl::Vec_n< T, N >::operator-= ( const Vec_n< T, N > &  other )

inline

template<typename T, std::size_t N>

Vec_n<T, N> fcl::Vec_n< T, N >::operator/ ( T  t ) const

inline

template<typename T, std::size_t N>

Vec_n<T, N>& fcl::Vec_n< T, N >::operator/= ( T  t )

inline

template<typename T, std::size_t N>

bool fcl::Vec_n< T, N >::operator== ( const Vec_n< T, N > &  other ) const

inline

template<typename T, std::size_t N>

T fcl::Vec_n< T, N >::operator[] ( std::size_t  i ) const

inline

template<typename T, std::size_t N>

T& fcl::Vec_n< T, N >::operator[] ( std::size_t  i )

inline

template<typename T, std::size_t N>

void fcl::Vec_n< T, N >::setData ( const std::vector< T > &  data_ )

inline

template<typename T, std::size_t N>

Vec_n<T, N>& fcl::Vec_n< T, N >::setZero ( )

inline

Member Data Documentation

template<typename T, std::size_t N>

std::vector<T> fcl::Vec_n< T, N >::data

protected

Referenced by fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::dot(), fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::getData(), fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::operator!=(), fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::operator*(), fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::operator*=(), fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::operator+(), fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::operator+=(), fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::operator-(), fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::operator-=(), fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::operator/(), fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::operator/=(), fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::operator==(), fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::operator[](), fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::setData(), fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::setZero(), and fcl::Vec_n< FCL_REAL, N >::Vec_n().