hpp::constraints::JointFrame Member List

This is the complete list of members for hpp::constraints::JointFrame, including all inherited members.

CalculusBase()	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	inline
CalculusBase(const Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 > &value, const Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > &jacobian)	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	inline
CalculusBase(const CalculusBase &o)	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	inline
computeCrossValue(const ConfigurationIn_t arg)	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	inline
computeJacobian(const ConfigurationIn_t arg)	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	inlinevirtual
computeValue(const ConfigurationIn_t arg)	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	inlinevirtual
cross() const	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	inline
cross_	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	protected
cValid_	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	protected
impl_jacobian(const ConfigurationIn_t arg)	hpp::constraints::JointFrame	inline
impl_value(const ConfigurationIn_t)	hpp::constraints::JointFrame	inline
init(const typename Traits< JointFrame >::Ptr_t &ptr)	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	inlineprotected
invalidate()	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	inlinevirtual
jacobian() const	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	inlinevirtual
jacobian_	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	protected
JacobianType_t typedef	hpp::constraints::CalculusBaseAbstract< Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >
joint() const	hpp::constraints::JointFrame	inline
joint_	hpp::constraints::JointFrame	protected
JointFrame()	hpp::constraints::JointFrame	inline
JointFrame(const Parent_t &other)	hpp::constraints::JointFrame	inline
JointFrame(const JointFrame &jf)	hpp::constraints::JointFrame	inline
JointFrame(const JointPtr_t &joint)	hpp::constraints::JointFrame	inline
jValid_	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	protected
Parent_t typedef	hpp::constraints::JointFrame
theta_	hpp::constraints::JointFrame	protected
value() const	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	inlinevirtual
value_	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	protected
ValueType_t typedef	hpp::constraints::CalculusBaseAbstract< Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >
vValid_	hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > >	protected