This is the complete list of members for hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, including all inherited members.

CalculusBase()	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	inline
CalculusBase(const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &value, const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &jacobian)	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	inline
CalculusBase(const CalculusBase &o)	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	inline
computeCrossValue(const ConfigurationIn_t arg)	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	inline
computeJacobian(const ConfigurationIn_t arg)	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	inlinevirtual
computePseudoInverse(const ConfigurationIn_t arg)	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
computePseudoInverseJacobian(const ConfigurationIn_t arg, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, 1 > > &rhs)	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
computeSVD(const ConfigurationIn_t arg)	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
computeValue(const ConfigurationIn_t arg)	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	inlinevirtual
cross() const	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	inline
cross_	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	protected
cValid_	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	protected
Element_t typedef	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >
ElementPtr_t typedef	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >
elements_	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >
impl_jacobian(const ConfigurationIn_t arg)	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
impl_value(const ConfigurationIn_t arg)	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
init(const typename Traits< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > >::Ptr_t &ptr)	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	inlineprotected
invalidate()	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inlinevirtual
jacobian() const	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	inlinevirtual
jacobian_	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	protected
Jacobian_t typedef	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >
jacobianTimes(const ConfigurationIn_t arg, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, 1 > > &rhs, Eigen::Ref< Jacobian_t > cache) const	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
jacobianTransposeTimes(const ConfigurationIn_t arg, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, 1 > > &rhs, Eigen::Ref< Jacobian_t > cache) const	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
JacobianType_t typedef	hpp::constraints::CalculusBaseAbstract< Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >
jValid_	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	protected
MatrixOfExpressions(const Eigen::Ref< const Value_t > &value, const Eigen::Ref< const Jacobian_t > &jacobian)	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
MatrixOfExpressions(const Parent_t &other)	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
MatrixOfExpressions(const MatrixOfExpressions &matrix)	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
nCols_	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >
nRows_	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >
operator()(std::size_t i, std::size_t j)	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
Parent_t typedef	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >
pinv() const	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
pinvJacobian() const	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
PseudoInv_t typedef	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >
PseudoInvJacobian_t typedef	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >
set(std::size_t i, std::size_t j, const ElementPtr_t ptr)	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
setSize(std::size_t nRows, std::size_t nCols)	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
svd()	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >	inline
SVD_t typedef	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >
value() const	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	inlinevirtual
value_	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	protected
Value_t typedef	hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >
ValueType_t typedef	hpp::constraints::CalculusBaseAbstract< Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >
vValid_	hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >	protected