hpp::constraints::eigen Namespace Reference

Typedefs
typedef Eigen::Matrix< value_type, 3, 3 >	matrix3_t
typedef Eigen::Matrix< value_type, 3, 1 >	vector3_t

Typedef Documentation

matrix3_t

typedef Eigen::Matrix<value_type, 3, 3> hpp::constraints::eigen::matrix3_t

vector3_t

typedef Eigen::Matrix<value_type, 3, 1> hpp::constraints::eigen::vector3_t