- h -

• Halfspace() : hpp::fcl::Halfspace
• hasClosestPoints() : hpp::fcl::details::GJK
• hasPenetrationInformation() : hpp::fcl::details::GJK
• height() : hpp::fcl::AABB , hpp::fcl::KDOP< N > , hpp::fcl::kIOS , hpp::fcl::OBB , hpp::fcl::OBBRSS , hpp::fcl::RSS