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1.8.13
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hpp-pinocchio
4.9.1
Wrapping of the kinematic/dynamic chain Pinocchio for HPP.
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This is the complete list of members for hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >, including all inherited members.
| Base typedef | hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | |
| BoundSize enum value | hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | |
| dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| difference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| difference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| difference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| difference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrate_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const ArgumentPosition arg) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J, const ArgumentPosition arg) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const ArgumentPosition arg) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J, const ArgumentPosition arg) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const ArgumentPosition arg) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J, const ArgumentPosition arg) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const ArgumentPosition arg) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J, const ArgumentPosition arg) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| dIntegrateTransport_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| distance(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| distance(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| distance(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| distance(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| getRotationSubJacobian(const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) | hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inlinestatic |
| integrate(const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| integrate(const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| integrate(const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| integrate(const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| integrateCoeffWiseJacobian(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| integrateCoeffWiseJacobian(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| integrateCoeffWiseJacobian(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| integrateCoeffWiseJacobian(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| interpolate(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| interpolate(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| interpolate(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| interpolate(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| isNormalized(const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const value_type &eps) | hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inlinestatic |
| isSameConfiguration(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| isSameConfiguration(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| isSameConfiguration(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| isSameConfiguration(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| LieGroupBase() | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | protected |
| LieGroupBase(const LieGroupBase &) | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | protected |
| LieGroupBase() | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | protected |
| LieGroupBase(const LieGroupBase &) | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | protected |
| name() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| name() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| name() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| name() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| neutral() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| neutral() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| neutral() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| neutral() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| normalize(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| normalize(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| normalize(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| normalize(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| nq() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| nq() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| nq() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| nq() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| NR enum value | hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | |
| NT enum value | hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | |
| nv() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| nv() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| nv() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| nv() const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| random(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| random(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| random(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| random(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| randomConfiguration(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| randomConfiguration(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| randomConfiguration(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| randomConfiguration(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > | |
| setBound(const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &bound, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &out) | hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inlinestatic |
| squaredDistance(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) | hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
| squaredDistance(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const typename ConfigL_t::Scalar &w) | hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
| CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >::squaredDistance(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const | LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > |
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