arm_ig.hpp
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10 #ifndef AIG_ARM_IG
11 #define AIG_ARM_IG
12 
13 #include <Eigen/Dense>
14 
15 #include "pinocchio/fwd.hpp"
16 #include "pinocchio/spatial/se3.hpp"
17 
18 namespace aig {
22 class ArmIG {
23  public:
24  ArmIG();
25  Eigen::VectorXd solve(const pinocchio::SE3 &base,
26  const pinocchio::SE3 &endEffector);
27 };
28 } // namespace aig
29 
30 #endif // AIG_ARM_IG
aig::ArmIG
Definition: arm_ig.hpp:22
aig::ArmIG::solve
Eigen::VectorXd solve(const pinocchio::SE3 &base, const pinocchio::SE3 &endEffector)
Definition: arm_ig.cpp:20
aig::ArmIG::ArmIG
ArmIG()
Definition: arm_ig.cpp:14
aig
Definition: arm_ig.hpp:18