python.hpp
Go to the documentation of this file.
1 #ifndef AIG_PYTHON
2 #define AIG_PYTHON
3 
4 namespace aig {
5 namespace python {
6 void exposeContact6D();
7 void exposeDynaCoM();
8 void exposeBiped_IG();
9 } // namespace python
10 } // namespace aig
11 
12 #endif // AIG_PYTHON
aig::python::exposeDynaCoM
void exposeDynaCoM()
aig::python::exposeBiped_IG
void exposeBiped_IG()
aig::python::exposeContact6D
void exposeContact6D()
aig
Definition: arm_ig.hpp:18