fwd.hh File Reference

#include <Eigen/Core>

Include dependency graph for fwd.hh:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Namespaces
	dynamicgraph
	dynamicgraph::sot
	dynamicgraph::sot::talos_balance
	dynamicgraph::sot::talos_balance::math

Macros
#define	EIGEN_MALLOC_ALLOWED
#define	EIGEN_MALLOC_NOT_ALLOWED

Typedefs
typedef std::size_t	Index
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	Matrix
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, Eigen::Dynamic >	Matrix3x
typedef Eigen::Ref< Matrix >	RefMatrix
typedef Eigen::Ref< Vector >	RefVector
typedef Eigen::Ref< Vector3 >	RefVector3
typedef double	Scalar
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 >	Vector
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, 1 >	Vector3
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 6, 1 >	Vector6
typedef Eigen::Matrix< bool, Eigen::Dynamic, 1 >	VectorXb
typedef Eigen::VectorXi	VectorXi

Variables
const typedef Eigen::Ref< const Matrix >	ConstRefMatrix
const typedef Eigen::Ref< const Vector >	ConstRefVector
const typedef Eigen::Ref< const Vector3 >	ConstRefVector3

Macro Definition Documentation

EIGEN_MALLOC_ALLOWED

#define EIGEN_MALLOC_ALLOWED

Definition at line 27 of file fwd.hh.

EIGEN_MALLOC_NOT_ALLOWED

#define EIGEN_MALLOC_NOT_ALLOWED

Definition at line 28 of file fwd.hh.