- g -

• gainSINTERN : dynamicgraph::sot::Kalman
• gainSOUT : dynamicgraph::sot::GainAdaptive , dynamicgraph::sot::GainHyperbolic
• goalSOUT : dynamicgraph::sot::SmoothReach
• gradientSIN : dynamicgraph::sot::GradientAscent
• gravitySIN : dynamicgraph::sot::ControlGR