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• name : dynamicgraph::sot::Sequencer::sotEventAbstract
• nbJoints : dynamicgraph::sot::Sot
• noiseMeasureSIN : dynamicgraph::sot::Kalman
• noiseTransitionSIN : dynamicgraph::sot::Kalman
• noOutput : dynamicgraph::sot::Sequencer
• nsecs_ : dynamicgraph::sot::timestamp
• numerator : dynamicgraph::sot::IntegratorAbstract< sigT, coefT >