• accelerometer_ : SoTTalosDevice
• accelerometerSOUT_ : SoTTalosDevice
• baseff_ : SoTTalosDevice
• CLASS_NAME : SoTTalosDevice
• currents_ : SoTTalosDevice
• currentsSOUT_ : SoTTalosDevice
• d_gains_ : SoTTalosDevice
• d_gainsSOUT_ : SoTTalosDevice
• device_ : SoTTalosController
• dgforces_ : SoTTalosDevice
• dgRobotState_ : SoTTalosDevice
• dgRobotVelocity_ : SoTTalosDevice
• gyrometer_ : SoTTalosDevice
• gyrometerSOUT_ : SoTTalosDevice
• interpreter_ : SoTTalosController
• joint_angles_ : SoTTalosDevice
• joint_anglesSOUT_ : SoTTalosDevice
• LOG_PYTHON : SoTTalosController
• LOG_PYTHON_PYRENE : SoTPyreneController
• motor_angles_ : SoTTalosDevice
• motor_anglesSOUT_ : SoTTalosDevice
• nh_ : SoTTalosController
• p_gains_ : SoTTalosDevice
• p_gainsSOUT_ : SoTTalosDevice
• pose : SoTTalosDevice
• previousState_ : SoTTalosDevice
• spinner_ : SoTTalosController
• TIMESTEP_DEFAULT : SoTTalosDevice
• torques_ : SoTTalosDevice
• velocities_ : SoTTalosDevice