gepetto::gui::DialogLoadRobot::RobotDefinition Struct Reference

#include <gepetto/gui/dialog/dialogloadrobot.hh>

Public Member Functions

 RobotDefinition ()
 
 RobotDefinition (QString name, QString robotName, QString rootJointType, QString modelName, QString package, QString urdfSuffix, QString srdfSuffix)
 

Public Attributes

QString name_
 
QString robotName_
 
QString urdfSuf_
 
QString srdfSuf_
 
QString package_
 
QString modelName_
 
QString rootJointType_
 

Constructor & Destructor Documentation

gepetto::gui::DialogLoadRobot::RobotDefinition::RobotDefinition ( )
inline
gepetto::gui::DialogLoadRobot::RobotDefinition::RobotDefinition ( QString  name,
QString  robotName,
QString  rootJointType,
QString  modelName,
QString  package,
QString  urdfSuffix,
QString  srdfSuffix 
)
inline

Member Data Documentation

QString gepetto::gui::DialogLoadRobot::RobotDefinition::modelName_
QString gepetto::gui::DialogLoadRobot::RobotDefinition::name_
QString gepetto::gui::DialogLoadRobot::RobotDefinition::package_
QString gepetto::gui::DialogLoadRobot::RobotDefinition::robotName_
QString gepetto::gui::DialogLoadRobot::RobotDefinition::rootJointType_
QString gepetto::gui::DialogLoadRobot::RobotDefinition::srdfSuf_
QString gepetto::gui::DialogLoadRobot::RobotDefinition::urdfSuf_