- i -

• index_ : dynamicgraph::sot::SotJointTrajectoryEntity
• INFTY_DEFAULT : dynamicgraph::sot::GainAdaptive , dynamicgraph::sot::GainHyperbolic
• init : dynamicgraph::sot::ExpMovingAvg , dynamicgraph::sot::GradientAscent
• init_traj_ : dynamicgraph::sot::SotJointTrajectoryEntity
• initAmplitude : dynamicgraph::sot::MotionPeriod::sotMotionParam
• initialized : dynamicgraph::sot::Derivator< T >
• initPeriod : dynamicgraph::sot::MotionPeriod::sotMotionParam
• innerTime : dynamicgraph::sot::PeriodicCall
• innovationSINTERN : dynamicgraph::sot::Kalman
• inputMemory : dynamicgraph::sot::IntegratorEuler< sigT, coefT >
• invdt : dynamicgraph::sot::IntegratorEuler< sigT, coefT >
• INVERSION_THRESHOLD_DEFAULT : dynamicgraph::sot::Sot
• inversionThresholdSIN : dynamicgraph::sot::Sot
• iteratorSet : sotReader