tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM > Struct Template Reference

#include <tsid/bindings/python/tasks/task-com-equality.hpp>

Inheritance diagram for tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >:

Collaboration diagram for tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >:

Public Member Functions
template<class PyClass >
void	visit (PyClass &cl) const

Static Public Member Functions
static std::string	name (TaskCOM &self)
static math::ConstraintEquality	compute (TaskCOM &self, const double t, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, pinocchio::Data &data)
static math::ConstraintEquality	getConstraint (const TaskCOM &self)
static void	setReference (TaskCOM &self, const trajectories::TrajectorySample &ref)
static const Eigen::VectorXd &	getDesiredAcceleration (const TaskCOM &self)
static Eigen::VectorXd	getAcceleration (TaskCOM &self, const Eigen::VectorXd dv)
static const Eigen::VectorXd &	position_error (const TaskCOM &self)
static const Eigen::VectorXd &	velocity_error (const TaskCOM &self)
static const Eigen::VectorXd &	position (const TaskCOM &self)
static const Eigen::VectorXd &	velocity (const TaskCOM &self)
static const Eigen::VectorXd &	position_ref (const TaskCOM &self)
static const Eigen::VectorXd &	velocity_ref (const TaskCOM &self)
static const Eigen::Vector3d &	Kp (TaskCOM &self)
static const Eigen::Vector3d &	Kd (TaskCOM &self)
static void	setKp (TaskCOM &self, const ::Eigen::VectorXd Kp)
static void	setKd (TaskCOM &self, const ::Eigen::VectorXd Kv)
static const Eigen::VectorXd &	getmask (const TaskCOM &self)
static void	setmask (TaskCOM &self, const Eigen::VectorXd mask)
static void	expose (const std::string &class_name)

Member Function Documentation

compute()

template<typename TaskCOM >

static math::ConstraintEquality tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::compute ( TaskCOM &  self, const double  t, const Eigen::VectorXd &  q, const Eigen::VectorXd &  v, pinocchio::Data &  data  )

inlinestatic

expose()

template<typename TaskCOM >

static void tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::expose ( const std::string &  class_name )

inlinestatic

getAcceleration()

template<typename TaskCOM >

static Eigen::VectorXd tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::getAcceleration ( TaskCOM &  self, const Eigen::VectorXd  dv  )

inlinestatic

getConstraint()

template<typename TaskCOM >

static math::ConstraintEquality tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::getConstraint ( const TaskCOM &  self )

inlinestatic

getDesiredAcceleration()

template<typename TaskCOM >

static const Eigen::VectorXd& tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::getDesiredAcceleration ( const TaskCOM &  self )

inlinestatic

getmask()

template<typename TaskCOM >

static const Eigen::VectorXd& tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::getmask ( const TaskCOM &  self )

inlinestatic

Kd()

template<typename TaskCOM >

static const Eigen::Vector3d& tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::Kd ( TaskCOM &  self )

inlinestatic

Kp()

template<typename TaskCOM >

static const Eigen::Vector3d& tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::Kp ( TaskCOM &  self )

inlinestatic

name()

template<typename TaskCOM >

static std::string tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::name ( TaskCOM &  self )

inlinestatic

position()

template<typename TaskCOM >

static const Eigen::VectorXd& tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::position ( const TaskCOM &  self )

inlinestatic

position_error()

template<typename TaskCOM >

static const Eigen::VectorXd& tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::position_error ( const TaskCOM &  self )

inlinestatic

position_ref()

template<typename TaskCOM >

static const Eigen::VectorXd& tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::position_ref ( const TaskCOM &  self )

inlinestatic

setKd()

template<typename TaskCOM >

static void tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::setKd ( TaskCOM &  self, const ::Eigen::VectorXd  Kv  )

inlinestatic

setKp()

template<typename TaskCOM >

static void tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::setKp ( TaskCOM &  self, const ::Eigen::VectorXd  Kp  )

inlinestatic

setmask()

template<typename TaskCOM >

static void tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::setmask ( TaskCOM &  self, const Eigen::VectorXd  mask  )

inlinestatic

setReference()

template<typename TaskCOM >

static void tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::setReference ( TaskCOM &  self, const trajectories::TrajectorySample &  ref  )

inlinestatic

velocity()

template<typename TaskCOM >

static const Eigen::VectorXd& tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::velocity ( const TaskCOM &  self )

inlinestatic

velocity_error()

template<typename TaskCOM >

static const Eigen::VectorXd& tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::velocity_error ( const TaskCOM &  self )

inlinestatic

velocity_ref()

template<typename TaskCOM >

static const Eigen::VectorXd& tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::velocity_ref ( const TaskCOM &  self )

inlinestatic

visit()

template<typename TaskCOM >

template<class PyClass >

void tsid::python::TaskCOMEqualityPythonVisitor< TaskCOM >::visit ( PyClass &  cl ) const

inline

---

The documentation for this struct was generated from the following file:

• include/tsid/bindings/python/tasks/task-com-equality.hpp