• axis_ : hpp::model::JointRotation
• com_ : hpp::model::JointRotation
• configuration_ : hpp::model::Joint
• cross_ : hpp::model::JointRotation
• currentTransformation_ : hpp::model::Joint
• fcl : hpp::model::DistanceResult
• innerObject : hpp::model::DistanceResult
• linkInJointFrame_ : hpp::model::Joint
• mass_ : hpp::model::Joint
• massCom_ : hpp::model::Joint
• maximalDistanceToParent_ : hpp::model::Joint
• neutralConfiguration_ : hpp::model::Joint
• O2O1_ : hpp::model::JointRotation
• outerObject : hpp::model::DistanceResult
• positionInParentFrame_ : hpp::model::Joint
• R_ : hpp::model::JointRotation
• T3f_ : hpp::model::Joint