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• add() : hpp::model::CenterOfMassComputation
• addChildJoint() : hpp::model::Joint
• addCollisionPairs() : hpp::model::Device
• addDisabledCollision() : hpp::model::Gripper
• addGripper() : hpp::model::Device
• addInnerObject() : hpp::model::Body
• addOuterObject() : hpp::model::Body
• AnchorJointConfig() : hpp::model::AnchorJointConfig