- i -

• inertiaMatrix() : hpp::model::Body
• init() : hpp::model::Device , hpp::model::Gripper , hpp::model::CollisionObject , hpp::model::HumanoidRobot
• initialPosition() : hpp::model::Joint
• innerObjects() : hpp::model::Body
• integrate() : hpp::model::JointConfiguration , hpp::model::AnchorJointConfig , hpp::model::SO3JointConfig , hpp::model::RotationJointConfig , hpp::model::rotationJointConfig::UnBounded , hpp::model::rotationJointConfig::Bounded , hpp::model::TranslationJointConfig< dimension >
• interpolate() : hpp::model::rotationJointConfig::Bounded , hpp::model::JointConfiguration , hpp::model::AnchorJointConfig , hpp::model::rotationJointConfig::UnBounded , hpp::model::SO3JointConfig , hpp::model::RotationJointConfig , hpp::model::TranslationJointConfig< dimension >
• isBounded() : hpp::model::JointConfiguration , hpp::model::Joint , hpp::model::JointConfiguration
• isEnd() : hpp::model::ObjectIterator