- l -

• leftAnkle() : hpp::model::HumanoidRobot
• leftWrist() : hpp::model::HumanoidRobot
• linkedBody() : hpp::model::Joint
• linkInJointFrame() : hpp::model::Joint
• linkName() : hpp::model::Joint
• localCenterOfMass() : hpp::model::Body
• lower() : hpp::model::ExtraConfigSpace
• lowerBound() : hpp::model::JointConfiguration , hpp::model::Joint , hpp::model::JointConfiguration , hpp::model::Joint