- u -

• UnBounded() : hpp::model::rotationJointConfig::UnBounded , hpp::model::jointRotation::UnBounded
• uniformlySample() : hpp::model::JointConfiguration , hpp::model::rotationJointConfig::UnBounded , hpp::model::rotationJointConfig::Bounded , hpp::model::AnchorJointConfig , hpp::model::TranslationJointConfig< dimension > , hpp::model::SO3JointConfig , hpp::model::RotationJointConfig
• updateDistances() : hpp::model::Device
• upper() : hpp::model::ExtraConfigSpace
• upperBound() : hpp::model::Joint , hpp::model::JointConfiguration
• upperBoundAngularVelocity() : hpp::model::JointTranslation< dimension > , hpp::model::JointSO3 , hpp::model::Joint , hpp::model::JointRotation , hpp::model::JointAnchor
• upperBoundLinearVelocity() : hpp::model::JointRotation , hpp::model::JointTranslation< dimension > , hpp::model::Joint , hpp::model::JointAnchor , hpp::model::JointSO3