Matrix having Expression elements. More...

#include <hpp/constraints/symbolic-calculus.hh>

Inheritance diagram for hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >:

Collaboration diagram for hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >:

Public Types
typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	Value_t

typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	Jacobian_t

typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	PseudoInv_t

typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	PseudoInvJacobian_t

typedef CalculusBase< MatrixOfExpressions, Value_t, Jacobian_t >	Parent_t

typedef CalculusBaseAbstract< ValueType, JacobianType >	Element_t

typedef Traits< Element_t >::Ptr_t	ElementPtr_t

typedef Eigen::JacobiSVD< Value_t >	SVD_t

Public Types inherited from hpp::constraints::CalculusBaseAbstract< Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >
typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	ValueType_t

typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	JacobianType_t

Public Member Functions
	MatrixOfExpressions (const Eigen::Ref< const Value_t > &value, const Eigen::Ref< const Jacobian_t > &jacobian)

	MatrixOfExpressions (const Parent_t &other)

	MatrixOfExpressions (const MatrixOfExpressions &matrix)

void	setSize (std::size_t nRows, std::size_t nCols)

ElementPtr_t &	operator() (std::size_t i, std::size_t j)

void	set (std::size_t i, std::size_t j, const ElementPtr_t ptr)

void	impl_value (const ConfigurationIn_t arg)

void	impl_jacobian (const ConfigurationIn_t arg)

const PseudoInv_t &	pinv () const

const PseudoInvJacobian_t &	pinvJacobian () const

void	computeSVD (const ConfigurationIn_t arg)

void	computePseudoInverse (const ConfigurationIn_t arg)

void	computePseudoInverseJacobian (const ConfigurationIn_t arg, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, 1 > > &rhs)

void	jacobianTimes (const ConfigurationIn_t arg, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, 1 > > &rhs, Eigen::Ref< Jacobian_t > cache) const

void	jacobianTransposeTimes (const ConfigurationIn_t arg, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, 1 > > &rhs, Eigen::Ref< Jacobian_t > cache) const

Eigen::JacobiSVD< Value_t > &	svd ()

void	invalidate ()

Public Member Functions inherited from hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >
	CalculusBase ()

	CalculusBase (const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &value, const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &jacobian)

	CalculusBase (const CalculusBase &o)

const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &	value () const

const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &	jacobian () const

void	computeValue (const ConfigurationIn_t arg)

void	computeJacobian (const ConfigurationIn_t arg)

void	invalidate ()

const CrossMatrix &	cross () const

void	computeCrossValue (const ConfigurationIn_t arg)

Public Attributes
std::size_t	nRows_

std::size_t	nCols_

std::vector< std::vector< ElementPtr_t > >	elements_

Additional Inherited Members
Protected Member Functions inherited from hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >
void	init (const typename Traits< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > >::Ptr_t &ptr)

Protected Attributes inherited from hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > >
Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	value_

Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	jacobian_

CrossMatrix	cross_

bool	vValid_

bool	jValid_

bool	cValid_