fwd.hh File Reference

#include <vector>
#include <Eigen/Core>
#include <hpp/util/pointer.hh>
#include <hpp/fcl/fwd.hh>
#include <hpp/fcl/collision_data.h>
#include <pinocchio/spatial/fwd.hpp>
#include <pinocchio/multibody/fwd.hpp>
#include <pinocchio/multibody/joint/fwd.hpp>

Include dependency graph for fwd.hh:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Classes
struct	hpp::pinocchio::JointCollectionTpl< _Scalar, _Options >
class	hpp::pinocchio::LiegroupElementConstBase< vector_type >
	Const reference to a LiegroupElement. More...
class	hpp::pinocchio::LiegroupElementBase< vector_type >
	Writable element of a Lie group. More...

Namespaces
	hpp
	Utility functions.
	hpp::pinocchio

Typedefs
typedef double	hpp::pinocchio::value_type
typedef JointCollectionTpl< value_type, 0 >	hpp::pinocchio::JointCollection
typedef ::pinocchio::JointIndex	hpp::pinocchio::JointIndex
typedef ::pinocchio::FrameIndex	hpp::pinocchio::FrameIndex
typedef ::pinocchio::GeomIndex	hpp::pinocchio::GeomIndex
typedef ::pinocchio::ModelTpl< value_type, 0, JointCollectionTpl >	hpp::pinocchio::Model
typedef ::pinocchio::DataTpl< value_type, 0, JointCollectionTpl >	hpp::pinocchio::Data
typedef ::pinocchio::GeometryModel	hpp::pinocchio::GeomModel
typedef ::pinocchio::GeometryData	hpp::pinocchio::GeomData
typedef ::pinocchio::SE3	hpp::pinocchio::Transform3f
typedef ::pinocchio::SE3	hpp::pinocchio::SE3
typedef ::pinocchio::JointModelTpl< value_type, 0, JointCollectionTpl >	hpp::pinocchio::JointModel
typedef Eigen::Array< bool, Eigen::Dynamic, 1 >	hpp::pinocchio::ArrayXb
typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, 1 >	hpp::pinocchio::vector_t
typedef vector_t	hpp::pinocchio::Configuration_t
typedef Eigen::Ref< const Configuration_t >	hpp::pinocchio::ConfigurationIn_t
typedef Eigen::Ref< Configuration_t >	hpp::pinocchio::ConfigurationOut_t
typedef boost::shared_ptr< Configuration_t >	hpp::pinocchio::ConfigurationPtr_t
typedef Eigen::Ref< const vector_t >	hpp::pinocchio::vectorIn_t
typedef Eigen::Ref< vector_t >	hpp::pinocchio::vectorOut_t
typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	hpp::pinocchio::matrix_t
typedef Eigen::Ref< matrix_t >	hpp::pinocchio::matrixOut_t
typedef matrix_t::Index	hpp::pinocchio::size_type
typedef Eigen::Matrix< value_type, 3, 3 >	hpp::pinocchio::matrix3_t
typedef Eigen::Matrix< value_type, 3, 1 >	hpp::pinocchio::vector3_t
typedef Eigen::Matrix< value_type, 4, 1 >	hpp::pinocchio::vector4_t
typedef Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic >	hpp::pinocchio::JointJacobian_t
typedef Eigen::Matrix< value_type, 3, Eigen::Dynamic >	hpp::pinocchio::ComJacobian_t
typedef Eigen::Block< JointJacobian_t, 3, Eigen::Dynamic >	hpp::pinocchio::HalfJointJacobian_t
typedef JointVector	hpp::pinocchio::JointVector_t
typedef ObjectVector	hpp::pinocchio::ObjectVector_t
typedef boost::shared_ptr< Body >	hpp::pinocchio::BodyPtr_t
typedef boost::shared_ptr< const Body >	hpp::pinocchio::BodyConstPtr_t
typedef fcl::CollisionObject	hpp::pinocchio::FclCollisionObject
typedef fcl::CollisionObject *	hpp::pinocchio::FclCollisionObjectPtr_t
typedef const fcl::CollisionObject *	hpp::pinocchio::FclConstCollisionObjectPtr_t
typedef boost::shared_ptr< CollisionObject >	hpp::pinocchio::CollisionObjectPtr_t
typedef boost::shared_ptr< const CollisionObject >	hpp::pinocchio::CollisionObjectConstPtr_t
typedef boost::shared_ptr< Device >	hpp::pinocchio::DevicePtr_t
typedef boost::shared_ptr< const Device >	hpp::pinocchio::DeviceConstPtr_t
typedef std::vector< fcl::DistanceResult >	hpp::pinocchio::DistanceResults_t
typedef boost::shared_ptr< HumanoidRobot >	hpp::pinocchio::HumanoidRobotPtr_t
typedef boost::shared_ptr< CenterOfMassComputation >	hpp::pinocchio::CenterOfMassComputationPtr_t
typedef boost::shared_ptr< Joint >	hpp::pinocchio::JointPtr_t
typedef boost::shared_ptr< const Joint >	hpp::pinocchio::JointConstPtr_t
typedef boost::shared_ptr< Gripper >	hpp::pinocchio::GripperPtr_t
typedef std::vector< GripperPtr_t >	hpp::pinocchio::Grippers_t
typedef boost::shared_ptr< Model >	hpp::pinocchio::ModelPtr_t
typedef boost::shared_ptr< const Model >	hpp::pinocchio::ModelConstPtr_t
typedef boost::shared_ptr< Data >	hpp::pinocchio::DataPtr_t
typedef boost::shared_ptr< const Data >	hpp::pinocchio::DataConstPtr_t
typedef boost::shared_ptr< GeomModel >	hpp::pinocchio::GeomModelPtr_t
typedef boost::shared_ptr< const GeomModel >	hpp::pinocchio::GeomModelConstPtr_t
typedef boost::shared_ptr< GeomData >	hpp::pinocchio::GeomDataPtr_t
typedef boost::shared_ptr< const GeomData >	hpp::pinocchio::GeomDataConstPtr_t
typedef LiegroupElementConstBase< vectorIn_t >	hpp::pinocchio::LiegroupElementConstRef
	Const reference to a LiegroupElement. More...
typedef LiegroupElementBase< vector_t >	hpp::pinocchio::LiegroupElement
	Element of a Lie group. More...
typedef LiegroupElementBase< vectorOut_t >	hpp::pinocchio::LiegroupElementRef
	Writable reference to a LiegroupElement. More...
typedef boost::shared_ptr< LiegroupSpace >	hpp::pinocchio::LiegroupSpacePtr_t
typedef boost::shared_ptr< const LiegroupSpace >	hpp::pinocchio::LiegroupSpaceConstPtr_t

Enumerations
enum	hpp::pinocchio::Request_t {   hpp::pinocchio::COLLISION,   hpp::pinocchio::DISTANCE }
enum	hpp::pinocchio::InOutType {   hpp::pinocchio::INNER,   hpp::pinocchio::OUTER }

Functions
	hpp::pinocchio::HPP_PREDEF_CLASS (Body)
	hpp::pinocchio::HPP_PREDEF_CLASS (CollisionObject)
	hpp::pinocchio::HPP_PREDEF_CLASS (Device)
	hpp::pinocchio::HPP_PREDEF_CLASS (HumanoidRobot)
	hpp::pinocchio::HPP_PREDEF_CLASS (Joint)
	hpp::pinocchio::HPP_PREDEF_CLASS (JointConfiguration)
	hpp::pinocchio::HPP_PREDEF_CLASS (Gripper)
	hpp::pinocchio::HPP_PREDEF_CLASS (CenterOfMassComputation)
	hpp::pinocchio::HPP_PREDEF_CLASS (LiegroupSpace)