- u -

• unlock() : hpp::pinocchio::DeviceSync
• updateGeometryPlacements() : hpp::pinocchio::AbstractDevice , hpp::pinocchio::DeviceData
• upper() : hpp::pinocchio::ExtraConfigSpace
• upperBound() : hpp::pinocchio::Joint
• upperBoundAngularVelocity() : hpp::pinocchio::Joint
• upperBoundLinearVelocity() : hpp::pinocchio::Joint
• upperBounds() : hpp::pinocchio::Joint