- d -

• dccrba() : pinocchio
• decendl() : hpp
• decindent() : hpp
• defineSameRotation() : pinocchio
• difference() : hpp::pinocchio , pinocchio
• dIntegrate() : pinocchio
• dinv_inertia() : pinocchio
• display() : hpp::pinocchio
• displayConfig() : hpp::pinocchio
• distance() : hpp::pinocchio , pinocchio