fwd.hh File Reference

#include <vector>
#include <Eigen/Core>
#include <hpp/core/fwd.hh>
#include <roboptim/trajectory/fwd.hh>

Include dependency graph for fwd.hh:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Namespaces
	hpp
	hpp::walkgen

Typedefs
typedef roboptim::trajectory::CubicBSpline	hpp::walkgen::CubicBSpline
typedef boost::shared_ptr< CubicBSpline >	hpp::walkgen::CubicBSplinePtr_t
typedef boost::shared_ptr< SplineBased >	hpp::walkgen::SplineBasedPtr_t
typedef boost::shared_ptr< Step >	hpp::walkgen::StepPtr_t
typedef boost::shared_ptr< SupportFoot >	hpp::walkgen::SupportFootPtr_t
typedef double	hpp::walkgen::value_type
typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, 1 >	hpp::walkgen::vector_t
typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	hpp::walkgen::matrix_t
typedef matrix_t::Index	hpp::walkgen::size_type
typedef std::vector< value_type >	hpp::walkgen::Times_t
typedef Eigen::Matrix< value_type, 2, 1 >	hpp::walkgen::vector2_t
typedef Eigen::Matrix< value_type, 1, 1 >	hpp::walkgen::vector1_t
typedef core::Transform3f	hpp::walkgen::Transform3f
typedef core::Path	hpp::walkgen::Path
typedef core::PathPtr_t	hpp::walkgen::PathPtr_t
typedef core::PathVectorPtr_t	hpp::walkgen::PathVectorPtr_t
typedef core::PathVector	hpp::walkgen::PathVector
typedef core::ConfigurationOut_t	hpp::walkgen::ConfigurationOut_t
typedef core::Configuration_t	hpp::walkgen::Configuration_t
typedef core::ConstraintSetPtr_t	hpp::walkgen::ConstraintSetPtr_t
typedef core::DevicePtr_t	hpp::walkgen::DevicePtr_t

Functions
	hpp::walkgen::HPP_PREDEF_CLASS (SplineBased)
	hpp::walkgen::HPP_PREDEF_CLASS (Step)
	hpp::walkgen::HPP_PREDEF_CLASS (SupportFoot)