#include <hpp/pinocchio/liegroup/vector-space.hh>

Inheritance diagram for hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >:

Collaboration diagram for hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >:

Public Types
enum	{ BoundSize = Size, NR = (rot ? Size : 0), NT = (rot ? 0 : Size) }

typedef ::pinocchio::VectorSpaceOperationTpl< Size, value_type >	Base

Public Member Functions
	VectorSpaceOperation (int size=Size)

template<class ConfigL_t , class ConfigR_t >
double	squaredDistance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1)

template<class ConfigL_t , class ConfigR_t >
double	squaredDistance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const typename ConfigL_t::Scalar &w)

Public Member Functions inherited from pinocchio::VectorSpaceOperationTpl< Size, value_type >
	VectorSpaceOperationTpl (int size=boost::static_signed_max< 0, Size >::value)

	VectorSpaceOperationTpl (const VectorSpaceOperationTpl &other)

	VectorSpaceOperationTpl (int size=boost::static_signed_max< 0, Size >::value)

	VectorSpaceOperationTpl (const VectorSpaceOperationTpl &other)

Public Member Functions inherited from pinocchio::LieGroupBase< VectorSpaceOperationTpl< Size, _Scalar, _Options > >
void	integrate (const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	integrate (const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	integrate (const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	integrate (const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	integrateCoeffWiseJacobian (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const

void	integrateCoeffWiseJacobian (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const

void	integrateCoeffWiseJacobian (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const

void	integrateCoeffWiseJacobian (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const

void	dIntegrate (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrate (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrate (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrate (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrate (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrate (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrate (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrate (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrate_dq (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrate_dq (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrate_dq (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrate_dq (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrate_dv (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrate_dv (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrate_dv (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrate_dv (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const

void	dIntegrateTransport (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const ArgumentPosition arg) const

void	dIntegrateTransport (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J, const ArgumentPosition arg) const

void	dIntegrateTransport (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const ArgumentPosition arg) const

void	dIntegrateTransport (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J, const ArgumentPosition arg) const

void	dIntegrateTransport (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const ArgumentPosition arg) const

void	dIntegrateTransport (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J, const ArgumentPosition arg) const

void	dIntegrateTransport (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const ArgumentPosition arg) const

void	dIntegrateTransport (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J, const ArgumentPosition arg) const

void	dIntegrateTransport_dq (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const

void	dIntegrateTransport_dq (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const

void	dIntegrateTransport_dq (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const

void	dIntegrateTransport_dq (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const

void	dIntegrateTransport_dq (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const

void	dIntegrateTransport_dq (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const

void	dIntegrateTransport_dq (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const

void	dIntegrateTransport_dq (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const

void	dIntegrateTransport_dv (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const

void	dIntegrateTransport_dv (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const

void	dIntegrateTransport_dv (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const

void	dIntegrateTransport_dv (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const

void	dIntegrateTransport_dv (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const

void	dIntegrateTransport_dv (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const

void	dIntegrateTransport_dv (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const

void	dIntegrateTransport_dv (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const

void	interpolate (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	interpolate (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	interpolate (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	interpolate (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	normalize (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const

void	normalize (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const

void	normalize (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const

void	normalize (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const

void	random (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const

void	random (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const

void	random (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const

void	random (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const

void	randomConfiguration (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	randomConfiguration (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	randomConfiguration (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	randomConfiguration (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	difference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) const

void	difference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) const

void	difference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) const

void	difference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) const

void	dDifference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const

void	dDifference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg) const

void	dDifference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const

void	dDifference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg) const

void	dDifference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const

void	dDifference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg) const

void	dDifference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const

void	dDifference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg) const

Scalar	squaredDistance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const

Scalar	squaredDistance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const

Scalar	squaredDistance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const

Scalar	squaredDistance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const

Scalar	distance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const

Scalar	distance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const

Scalar	distance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const

Scalar	distance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const

bool	isSameConfiguration (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const

bool	isSameConfiguration (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const

bool	isSameConfiguration (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const

bool	isSameConfiguration (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const

Index	nq () const

Index	nq () const

Index	nq () const

Index	nq () const

Index	nv () const

Index	nv () const

Index	nv () const

Index	nv () const

ConfigVector_t	neutral () const

ConfigVector_t	neutral () const

ConfigVector_t	neutral () const

ConfigVector_t	neutral () const

std::string	name () const

std::string	name () const

std::string	name () const

std::string	name () const

Static Public Member Functions
template<class ConfigIn_t , class ConfigOut_t >
static void	setBound (const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &bounds, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &out)

template<class JacobianIn_t , class JacobianOut_t >
static void	getRotationSubJacobian (const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout)

template<class ConfigIn_t >
static bool	isNormalized (const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &, const value_type &)

Additional Inherited Members
Protected Member Functions inherited from pinocchio::LieGroupBase< VectorSpaceOperationTpl< Size, _Scalar, _Options > >
	LieGroupBase ()

	LieGroupBase (const LieGroupBase &)

	LieGroupBase ()

	LieGroupBase (const LieGroupBase &)

Member Typedef Documentation

◆ Base

template<int Size, bool rot>

typedef ::pinocchio::VectorSpaceOperationTpl<Size, value_type> hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >::Base

Member Enumeration Documentation

◆ anonymous enum

template<int Size, bool rot>

anonymous enum

Enumerator
BoundSize
NR
NT

Constructor & Destructor Documentation

◆ VectorSpaceOperation()

template<int Size, bool rot>

hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >::VectorSpaceOperation ( int size = Size )

inline

Constructor

Parameters

size	size of the vector space: should be the equal to template argument for static sized vector-spaces.

Member Function Documentation

◆ getRotationSubJacobian()

template<int Size, bool rot>

template<class JacobianIn_t , class JacobianOut_t >

static void hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >::getRotationSubJacobian	(	const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &	Jin,
		const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &	Jout
	)

inlinestatic

◆ isNormalized()

template<int Size, bool rot>

template<class ConfigIn_t >

static bool hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >::isNormalized	(	const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &	,
		const value_type &
	)

inlinestatic

◆ setBound()

template<int Size, bool rot>

template<class ConfigIn_t , class ConfigOut_t >

static void hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >::setBound	(	const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &	bounds,
		const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &	out
	)

inlinestatic

◆ squaredDistance() [1/2]

template<int Size, bool rot>

template<class ConfigL_t , class ConfigR_t >

double hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >::squaredDistance	(	const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &	q0,
		const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &	q1
	)

inline

◆ squaredDistance() [2/2]

template<int Size, bool rot>

template<class ConfigL_t , class ConfigR_t >

double hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >::squaredDistance	(	const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &	q0,
		const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &	q1,
		const typename ConfigL_t::Scalar &	w
	)

inline

The documentation for this struct was generated from the following file:

include/hpp/pinocchio/liegroup/vector-space.hh

Public Types

Public Member Functions

Static Public Member Functions

Additional Inherited Members

Member Typedef Documentation

◆ Base

Member Enumeration Documentation

◆ anonymous enum

Constructor & Destructor Documentation

◆ VectorSpaceOperation()

Member Function Documentation

◆ getRotationSubJacobian()

◆ isNormalized()

◆ setBound()

◆ squaredDistance() [1/2]

◆ squaredDistance() [2/2]