GCC Code Coverage Report
Directory: ./ Exec Total Coverage
Date: 2021-05-28 11:14:57 Lines: 35 1254 2.8 %
Legend: low: < 75.0 % medium: >= 75.0 % high: >= 90.0 % Branches: 178 3630 4.9 %

File Lines Branches
include/sot/dynamic-pinocchio/angle-estimator.h
0.0 % 0 / 3 - % 0 / 0
include/sot/dynamic-pinocchio/dynamic-pinocchio.h
0.0 % 0 / 8 0.0 % 0 / 2
include/sot/dynamic-pinocchio/force-compensation.h
0.0 % 0 / 2 - % 0 / 0
include/sot/dynamic-pinocchio/integrator-force.h
0.0 % 0 / 1 - % 0 / 0
include/sot/dynamic-pinocchio/mass-apparent.h
0.0 % 0 / 1 - % 0 / 0
include/sot/dynamic-pinocchio/waist-attitude-from-sensor.h
0.0 % 0 / 3 - % 0 / 0
include/sot/dynamic-pinocchio/zmpreffromcom.h
0.0 % 0 / 1 - % 0 / 0
src/angle-estimator.cpp
0.0 % 0 / 169 0.0 % 0 / 454
src/dynamic-command.h
0.0 % 0 / 27 0.0 % 0 / 28
src/dynamic-python-module-py.cc
100.0 % 12 / 12 50.0 % 17 / 34
src/dynamic.cpp
0.0 % 0 / 3 0.0 % 0 / 6
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/angle_estimator/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/integrator_force/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/integrator_force_exact/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/integrator_force_rk4/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/mass_apparent/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/waist_attitude_from_sensor/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/zmp_from_forces/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/zmpreffromcom/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/force-compensation.cpp
0.0 % 0 / 154 0.0 % 0 / 574
src/integrator-force-exact.cpp
0.0 % 0 / 86 0.0 % 0 / 210
src/integrator-force-rk4.cpp
0.0 % 0 / 36 0.0 % 0 / 76
src/integrator-force.cpp
0.0 % 0 / 49 0.0 % 0 / 146
src/mass-apparent.cpp
0.0 % 0 / 33 0.0 % 0 / 118
src/sot-dynamic-pinocchio.cpp
0.0 % 0 / 477 0.0 % 0 / 1166
src/waist-attitude-from-sensor.cpp
0.0 % 0 / 54 0.0 % 0 / 168
src/zmp-from-forces.cpp
0.0 % 0 / 2 0.0 % 0 / 12
src/zmp-from-forces.h
0.0 % 0 / 46 0.0 % 0 / 70
src/zmpreffromcom.cpp
0.0 % 0 / 24 0.0 % 0 / 76
tests/test_constructor.cpp
100.0 % 23 / 23 50.0 % 161 / 322