GCC Code Coverage Report

Directory: ./ Exec Total Coverage Date: 2023-03-28 11:05:13 Lines: 35 1310 2.7 % Legend: low: < 75.0 % medium: >= 75.0 % high: >= 90.0 % Branches: 148 3388 4.4 %

File	Lines			Branches
include/sot/dynamic-pinocchio/angle-estimator.h		0.0 %	0 / 3	- %	0 / 0
include/sot/dynamic-pinocchio/dynamic-pinocchio.h		0.0 %	0 / 8	0.0 %	0 / 2
include/sot/dynamic-pinocchio/force-compensation.h		0.0 %	0 / 1	- %	0 / 0
include/sot/dynamic-pinocchio/integrator-force.h		0.0 %	0 / 1	- %	0 / 0
include/sot/dynamic-pinocchio/mass-apparent.h		0.0 %	0 / 1	- %	0 / 0
include/sot/dynamic-pinocchio/waist-attitude-from-sensor.h		0.0 %	0 / 3	- %	0 / 0
include/sot/dynamic-pinocchio/zmpreffromcom.h		0.0 %	0 / 1	- %	0 / 0
src/angle-estimator.cpp		0.0 %	0 / 171	0.0 %	0 / 448
src/dynamic-command.h		0.0 %	0 / 27	0.0 %	0 / 28
src/dynamic-python-module-py.cc		85.7 %	12 / 14	50.0 %	13 / 26
src/dynamic.cpp		0.0 %	0 / 2	0.0 %	0 / 2
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/angle_estimator/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/integrator_force/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/integrator_force_exact/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/integrator_force_rk4/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/mass_apparent/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/waist_attitude_from_sensor/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/zmp_from_forces/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/zmpreffromcom/python-module-py.cc		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 8
src/force-compensation.cpp		0.0 %	0 / 154	0.0 %	0 / 568
src/integrator-force-exact.cpp		0.0 %	0 / 90	0.0 %	0 / 204
src/integrator-force-rk4.cpp		0.0 %	0 / 37	0.0 %	0 / 70
src/integrator-force.cpp		0.0 %	0 / 49	0.0 %	0 / 140
src/mass-apparent.cpp		0.0 %	0 / 33	0.0 %	0 / 112
src/sot-dynamic-pinocchio.cpp		0.0 %	0 / 522	0.0 %	0 / 1156
src/waist-attitude-from-sensor.cpp		0.0 %	0 / 56	0.0 %	0 / 156
src/zmp-from-forces.cpp		0.0 %	0 / 1	0.0 %	0 / 2
src/zmp-from-forces.h		0.0 %	0 / 49	0.0 %	0 / 70
src/zmpreffromcom.cpp		0.0 %	0 / 24	0.0 %	0 / 70
tests/test_constructor.cpp		100.0 %	23 / 23	50.0 %	135 / 270

Generated by: GCOVR (Version 4.2)