GCC Code Coverage Report
Directory: ./ Exec Total Coverage
Date: 2022-10-28 11:04:45 Lines: 35 1310 2.7 %
Legend: low: < 75.0 % medium: >= 75.0 % high: >= 90.0 % Branches: 148 3388 4.4 %

File Lines Branches
include/sot/dynamic-pinocchio/angle-estimator.h
0.0 % 0 / 3 - % 0 / 0
include/sot/dynamic-pinocchio/dynamic-pinocchio.h
0.0 % 0 / 8 0.0 % 0 / 2
include/sot/dynamic-pinocchio/force-compensation.h
0.0 % 0 / 1 - % 0 / 0
include/sot/dynamic-pinocchio/integrator-force.h
0.0 % 0 / 1 - % 0 / 0
include/sot/dynamic-pinocchio/mass-apparent.h
0.0 % 0 / 1 - % 0 / 0
include/sot/dynamic-pinocchio/waist-attitude-from-sensor.h
0.0 % 0 / 3 - % 0 / 0
include/sot/dynamic-pinocchio/zmpreffromcom.h
0.0 % 0 / 1 - % 0 / 0
src/angle-estimator.cpp
0.0 % 0 / 171 0.0 % 0 / 448
src/dynamic-command.h
0.0 % 0 / 27 0.0 % 0 / 28
src/dynamic-python-module-py.cc
85.7 % 12 / 14 50.0 % 13 / 26
src/dynamic.cpp
0.0 % 0 / 2 0.0 % 0 / 2
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/angle_estimator/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/integrator_force/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/integrator_force_exact/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/integrator_force_rk4/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/mass_apparent/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/waist_attitude_from_sensor/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/zmp_from_forces/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/dynamic_graph/sot/dynamic_pinocchio/zmpreffromcom/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 8
src/force-compensation.cpp
0.0 % 0 / 154 0.0 % 0 / 568
src/integrator-force-exact.cpp
0.0 % 0 / 90 0.0 % 0 / 204
src/integrator-force-rk4.cpp
0.0 % 0 / 37 0.0 % 0 / 70
src/integrator-force.cpp
0.0 % 0 / 49 0.0 % 0 / 140
src/mass-apparent.cpp
0.0 % 0 / 33 0.0 % 0 / 112
src/sot-dynamic-pinocchio.cpp
0.0 % 0 / 522 0.0 % 0 / 1156
src/waist-attitude-from-sensor.cpp
0.0 % 0 / 56 0.0 % 0 / 156
src/zmp-from-forces.cpp
0.0 % 0 / 1 0.0 % 0 / 2
src/zmp-from-forces.h
0.0 % 0 / 49 0.0 % 0 / 70
src/zmpreffromcom.cpp
0.0 % 0 / 24 0.0 % 0 / 70
tests/test_constructor.cpp
100.0 % 23 / 23 50.0 % 135 / 270