#include <hpp/pinocchio/liegroup/vector-space.hh>

Inheritance diagram for hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >:

Collaboration diagram for hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >:

Public Types
enum	{ BoundSize = Size, NR = (rot ? Size : 0), NT = (rot ? 0 : Size) }

typedef ::pinocchio::VectorSpaceOperationTpl< Size, value_type >	Base

Public Member Functions
	VectorSpaceOperation (int size=Size)
	Constructor. More...

template<class ConfigL_t , class ConfigR_t >
double	squaredDistance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1)

template<class ConfigL_t , class ConfigR_t >
double	squaredDistance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const typename ConfigL_t::Scalar &w)

Public Member Functions inherited from pinocchio::VectorSpaceOperationTpl< Size, value_type >
	VectorSpaceOperationTpl (int size=boost::static_signed_max< 0, Size >::value)

	VectorSpaceOperationTpl (const VectorSpaceOperationTpl &other)

Public Member Functions inherited from pinocchio::LieGroupBase< VectorSpaceOperationTpl< Size, _Scalar, _Options > >
void	integrate (const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	integrate (const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	integrateCoeffWiseJacobian (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const

void	integrateCoeffWiseJacobian (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const

void	dIntegrate (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const

void	dIntegrate (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg) const

void	dIntegrate (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const

void	dIntegrate (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg) const

void	dIntegrate_dq (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const

void	dIntegrate_dq (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const

void	dIntegrate_dv (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const

void	dIntegrate_dv (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const

void	interpolate (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	interpolate (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	normalize (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const

void	normalize (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const

void	random (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const

void	random (const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const

void	randomConfiguration (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	randomConfiguration (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const

void	difference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) const

void	difference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) const

void	dDifference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const

void	dDifference (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const

Scalar	squaredDistance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const

Scalar	squaredDistance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const

Scalar	distance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const

Scalar	distance (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const

bool	isSameConfiguration (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const

bool	isSameConfiguration (const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const

Index	nq () const

Index	nq () const

Index	nv () const

Index	nv () const

ConfigVector_t	neutral () const

ConfigVector_t	neutral () const

std::string	name () const

std::string	name () const

Static Public Member Functions
template<class ConfigIn_t , class ConfigOut_t >
static void	setBound (const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &bounds, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &out)

template<class JacobianIn_t , class JacobianOut_t >
static void	getRotationSubJacobian (const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout)

template<class ConfigIn_t >
static bool	isNormalized (const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &, const value_type &)

Additional Inherited Members
Protected Member Functions inherited from pinocchio::LieGroupBase< VectorSpaceOperationTpl< Size, _Scalar, _Options > >
	LieGroupBase ()

	LieGroupBase (const LieGroupBase &)

Member Typedef Documentation

template<int Size, bool rot>

typedef ::pinocchio::VectorSpaceOperationTpl<Size, value_type> hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >::Base

Member Enumeration Documentation

template<int Size, bool rot>

anonymous enum

Enumerator
BoundSize
NR
NT

Constructor & Destructor Documentation

template<int Size, bool rot>

hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >::VectorSpaceOperation ( int size = Size )

inline

Constructor.

Parameters

size	size of the vector space: should be the equal to template argument for static sized vector-spaces.

Member Function Documentation

template<int Size, bool rot>

template<class JacobianIn_t , class JacobianOut_t >

static void hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >::getRotationSubJacobian	(	const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &	Jin,
		const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &	Jout
	)

inlinestatic

template<int Size, bool rot>

template<class ConfigIn_t >

static bool hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >::isNormalized	(	const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &	,
		const value_type &
	)

inlinestatic

template<int Size, bool rot>

template<class ConfigIn_t , class ConfigOut_t >

static void hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >::setBound	(	const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &	bounds,
		const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &	out
	)

inlinestatic

References HPP_THROW.

template<int Size, bool rot>

template<class ConfigL_t , class ConfigR_t >

double hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >::squaredDistance	(	const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &	q0,
		const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &	q1
	)

inline

template<int Size, bool rot>

template<class ConfigL_t , class ConfigR_t >

double hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >::squaredDistance	(	const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &	q0,
		const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &	q1,
		const typename ConfigL_t::Scalar &	w
	)

inline

Public Types

Public Member Functions

Static Public Member Functions

Additional Inherited Members

Member Typedef Documentation

Member Enumeration Documentation

Constructor & Destructor Documentation

Member Function Documentation