pinocchio  UNKNOWN
Public Types | List of all members
traits< Joint > Struct Template Reference

Public Types

enum  {
  NQ = -1,
  NV = -1
}
 
typedef double Scalar
 
typedef JointData JointDataDerived
 
typedef JointModel JointModelDerived
 
typedef ConstraintXd Constraint_t
 
typedef SE3 Transformation_t
 
typedef Motion Motion_t
 
typedef Motion Bias_t
 
typedef Eigen::Matrix< double, 6, Eigen::Dynamic > F_t
 
typedef Eigen::Matrix< double, 6, Eigen::Dynamic > U_t
 
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > D_t
 
typedef Eigen::Matrix< double, 6, Eigen::Dynamic > UD_t
 
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 > ConfigVector_t
 
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 > TangentVector_t
 

Detailed Description

template<>
struct se3::traits< Joint >

Definition at line 34 of file joint.hpp.

The documentation for this struct was generated from the following file: