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• index() : hpp::pinocchio::Frame , hpp::pinocchio::Joint
• indexInModel() : hpp::pinocchio::CollisionObject
• inertiaMatrix() : hpp::pinocchio::Body
• init() : hpp::pinocchio::Device , hpp::pinocchio::Gripper , hpp::pinocchio::HumanoidRobot
• initCopy() : hpp::pinocchio::Device , hpp::pinocchio::HumanoidRobot
• innerObjectAt() : hpp::pinocchio::Body
• interpolate() : hpp::pinocchio::LiegroupSpace
• invalidate() : hpp::pinocchio::Device , hpp::pinocchio::DeviceData
• isBounded() : hpp::pinocchio::Joint
• isFixed() : hpp::pinocchio::Frame
• isLocked() : hpp::pinocchio::DeviceSync
• isNormalized() : hpp::pinocchio::liegroup::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > , hpp::pinocchio::liegroup::SpecialEuclideanOperation< N > , hpp::pinocchio::liegroup::SpecialOrthogonalOperation< N > , hpp::pinocchio::liegroup::VectorSpaceOperation< Size, rot >
• isRootFrame() : hpp::pinocchio::Frame
• isVectorSpace() : hpp::pinocchio::LiegroupSpace